使用点云生成数字高程模型（DEM）的PCL实现

数字高程模型（Digital Elevation Model，简称DEM）是地理信息系统（GIS）中常用的一种地形表达方式。它通过使用离散的点云数据来描述地表的高度信息。在本文中，我们将介绍如何使用点云库（Point Cloud Library，简称PCL）来创建数字高程模型。

PCL是一个功能强大的开源库，专门用于点云处理和分析。它提供了许多用于处理点云数据的算法和工具，包括点云滤波、特征提取、配准等功能。

在使用PCL创建数字高程模型之前，我们需要准备一些点云数据。点云数据可以来自于激光雷达扫描、三维摄像头或其他传感器。假设我们已经有了一个包含地表高度信息的点云数据集，接下来我们将介绍如何使用PCL来生成数字高程模型。

首先，我们需要包含PCL库的头文件，并定义一个点云容器来存储输入和输出数据：

#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>