点云数据采集 - 用Python进行点云数据采集

点云数据采集是一项重要的任务，用于获取环境中物体的三维信息。本文将介绍如何使用Python编程语言进行点云数据采集，并提供相应的源代码供参考。

在开始之前，我们需要安装所需的库。Python提供了许多用于点云数据处理的库，其中最常用的是NumPy和Open3D。您可以使用以下命令通过pip安装它们：

pip install numpy open3d

安装完成后，我们可以开始编写代码了。首先，让我们导入所需的库：

import numpy as np
import open3d as o3d

接下来，我们需要定义一个函数来执行点云数据采集。以下是一个简单的示例函数：

def capture_point_cloud():
    # 创建一个空的点云对象
    point_cloud = o3d