透视变换详解及代码示例

透视变换（Perspective Transformation）是计算机视觉中常用的一项技术，它可以将一个平面上的图像投影到另一个视角或者平面上。在OpenCV中，透视变换可以通过使用cv2.warpPerspective函数来实现。本文将详细介绍透视变换的原理和使用方法，并提供相应的代码示例。

透视变换的原理
透视变换基于投影几何学的原理，它通过定义四个点来描述一个平面上的图像，然后将这个平面映射到另一个平面上。在透视变换中，我们需要提供四个点的坐标，这四个点构成了原始图像上的一个矩形区域，以及它们在输出图像上的对应位置。根据这四个点的坐标，OpenCV可以计算出透视变换的矩阵，然后使用该矩阵对输入图像进行变换。

透视变换的代码示例
下面是一个使用OpenCV进行透视变换的简单代码示例：

import cv2
import numpy as np

# 定义输入图像上的四个点坐标
input_pts = np.f