【OpenCV实现图像：使用OpenCV进行图像处理之透视变换】

概要

透视变换（Perspective Transformation）是一种图像处理中常用的变换手段，它用于将图像从一个视角映射到另一个视角，常被称为投影映射。透视变换可以用于矫正图像中的透视畸变，使得图像中的物体在新的视平面上呈现更加规则的形状。

透视变换通常涉及到寻找图像中的特定点集，这些点对应于真实场景中的特定位置。通过这些点的映射关系，可以计算出透视变换的矩阵，然后将整个图像进行变换。在实际应用中，透视变换常用于校准摄像头、图像矫正、虚拟增强现实等领域。

计算公式

一般来说，通用的图像变换公式如下所示：

上述公式中，u,v代表原始图像坐标，x,y为经过透视变换的图片坐标，其中变换矩阵为3X3形式。进而可以得到：

举个栗子

直观的来看，透视变换的作用就是将左侧图像的坐标点

[[50,0],[150,0],[0,200],[200,200]]

转化为新的坐标

[[0,0],[200,0],[0,200],[200,200]]

通过计