uboot之start_armboot分析3

最新推荐文章于 2023-05-04 01:42:00 发布
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文章标签： u-boot 启动第二阶段
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注：本文是学习朱老师课程整理的笔记，基于uboot-1.3.4和s5pc11x分析。

前面的分析见uboot之start_armboot分析2

  • CFG_NO_FLASH
#ifndef CFG_NO_FLASH
    /* configure available FLASH banks */
    size = flash_init ();
    display_flash_config (size);
#endif /* CFG_NO_FLASH */

虽然NandFlash和NorFlash都是Flash，但是一般NandFlash会简称为Nand而不是Flash，一般讲Flash都是指的Norflash。这里2行代码是Norflash相关的。

flash_init执行的是开发板中对应的NorFlash的初始化、display_flash_config打印的也是NorFlash的配置信息（Flash: 8 MB就是这里打印出来的）。但是实际上X210中是没有Norflash的。所以着两行代码是可以去掉的（我也不知道为什么没去掉？猜测原因有可能是去掉着两行代码会导致别的地方工作不正常，需要花时间去移植调试，然后移植的人就懒得弄。实际上不去掉除了显示有8MB Flash实际没用之外也没有别的影响）。

  • mem_malloc_init
static void mem_malloc_init (ulong dest_addr)
{
    mem_malloc_start = dest_addr;
    mem_malloc_end = dest_addr + CFG_MALLOC_LEN;
    mem_malloc_brk = mem_malloc_start;

    memset ((void *) mem_malloc_start, 0,
            mem_malloc_end - mem_malloc_start);
}

mem_malloc_init函数用来初始化uboot的堆管理器。

uboot中自己维护了一段堆内存，肯定自己就有一套代码来管理这个堆内存。有了这些东西uboot中你也可以malloc、free这套机制来申请内存和释放内存。我们在DDR内存中给堆预留了896KB的内存。

  • mmc初始化
#if defined(CONFIG_X210)
    /* MMC的初始化 */
    #if defined(CONFIG_GENERIC_MMC)
        puts ("SD/MMC: ");

        mmc_exist = mmc_initialize(gd->bd);
        if (mmc_exist != 0)
        {
            puts ("0 MB\n");
        }

    #endif
    /* NAND的初始化 */
    #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
        puts("NAND:    ");
        nand_init();
    #endif

#endif /* CONFIG_X210 */

三星用一套uboot同时满足了好多个系列型号的开发板，然后在这里把不同开发板自己独有的一些初始化写到了这里。用#if条件编译配合CONFIG_xxx宏来选定特定的开发板。x210开发板有两个版本，一个是SD卡版本，一个是NAND的版本。

int mmc_initialize(bd_t *bis)
{
    struct mmc *mmc;
    int err;

    INIT_LIST_HEAD(&mmc_devices); /* 调用内核链表 */
    cur_dev_num = 0;

    if (board_mmc_init(bis) < 0)
        cpu_mmc_init(bis);

#if defined(DEBUG_S3C_HSMMC)
    print_mmc_devices(',');
#endif

    mmc = find_mmc_device(0);
    if (mmc) {
        err = mmc_init(mmc);
        if (err)
            err = mmc_init(mmc);
        if (err) {
            printf("Card init fail!\n");
            return err;
        }
    }
        /* mmc->capacity是扇区的数目，(1<<9)=512代表一个扇区有512个字节，相乘就       
        *是扇区的字节数，（1024*1024）代表MB的大小，之所以先除以（1024*1024），
        *然后再乘以512，是因为如果先乘以512就有可能会溢出
        */
    printf("%ldMB\n", (mmc->capacity/(1024*1024/(1<<9))));
    return 0;
}

mmc_initialize看名字就应该是MMC相关的一些基础的初始化，其实就是用来初始化SoC内部的SD/MMC控制器的。函数在uboot/drivers/mmc/mmc.c里。uboot中对硬件的操作（譬如网卡、SD卡···）都是借用的linux内核中的驱动来实现的，uboot根目录底下有个drivers文件夹，这里面放的全都是从linux内核中移植过来的各种驱动源文件。

mmc_initialize是与具体硬件架构无关的一个MMC初始化函数，所有的使用了这套架构的代码都调用这个函数来完成MMC的初始化。

mmc_initialize中再调用board_mmc_init和cpu_mmc_init来完成具体的硬件的MMC控制器初始化工作。

cpu_mmc_init在uboot/cpu/s5pc11x/cpu.c中，这里面又间接的调用drivers/mmc/s3c_mmcxxx.c中的驱动代码来初始化硬件MMC控制器。这里面分层很多，分层的思想一定要有，否则完全就糊涂了。

  • env_relocate
void env_relocate (void)
{
    DEBUGF ("%s[%d] offset = 0x%lx\n", __FUNCTION__,__LINE__,
        gd->reloc_off);

#ifdef ENV_IS_EMBEDDED
    /*
     * The environment buffer is embedded with the text segment,
     * just relocate the environment pointer
     */
    env_ptr = (env_t *)((ulong)env_ptr + gd->reloc_off);
    DEBUGF ("%s[%d] embedded ENV at %p\n", __FUNCTION__,__LINE__,env_ptr);
#else
    /*
     * We must allocate a buffer for the environment
     */
    env_ptr = (env_t *)malloc (CFG_ENV_SIZE);
    DEBUGF ("%s[%d] malloced ENV at %p\n", __FUNCTION__,__LINE__,env_ptr);
#endif

    if (gd->env_valid == 0) {
#if defined(CONFIG_GTH) || defined(CFG_ENV_IS_NOWHERE)  /* Environment not changable */
        puts ("Using default environment\n\n");
#else
        puts ("*** Warning - bad CRC, using default environment\n\n");
        show_boot_progress (-60); /* 显示进度，供调试用 */
#endif
        set_default_env();
    }
    else {
        env_relocate_spec ();
    }
    gd->env_addr = (ulong)&(env_ptr->data);

}

完成从SD卡中将环境变量读取到DDR中的任务。

环境变量到底从哪里来？SD卡中有一些（8个）独立的扇区作为环境变量存储区域的。但是我们烧录/部署系统时，我们只是烧录了uboot分区、kernel分区和rootfs分区，根本不曾烧录env分区。所以当我们烧录完系统第一次启动时ENV分区是空的，本次启动uboot尝试去SD卡的ENV分区读取环境变量时失败（读取回来后进行CRC校验时失败），我们uboot选择从uboot内部代码中设置的一套默认的环境变量出发来使用（这就是默认环境变量）；这套默认的环境变量在本次运行时会被读取到DDR中的环境变量中，然后被写入（也可能是你saveenv时写入，也可能是uboot设计了第一次读取默认环境变量后就写入）SD卡的ENV分区。然后下次再次开机时uboot就会从SD卡的ENV分区读取环境变量到DDR中，这次读取就不会失败了。真正的从SD卡到DDR中重定位ENV的代码是在env_relocate_spec内部的movi_read_env完成的。

  • IP地址、MAC地址的确定
/* IP Address */
    gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
/* MAC Address */
    {
        int i;
        ulong reg;
        char *s, *e;
        char tmp[64];

        i = getenv_r ("ethaddr", tmp, sizeof (tmp));
        s = (i > 0) ? tmp : NULL;

        for (reg = 0; reg < 6; ++reg) {
            gd->bd->bi_enetaddr[reg] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
            if (s)
                s = (*e) ? e + 1 : e;
        }
    ……

    IPaddr_t getenv_IPaddr (char *var)
    {
        return (string_to_ip(getenv(var)));
    }

开发板的IP地址是在gd->bd中维护的，来源于环境变量ipaddr。getenv函数用来获取字符串格式的IP地址，然后用string_to_ip将字符串格式的IP地址转成字符串格式的点分十进制格式。

IPv4地址由4个0-255之间的数字组成，因此一个IP地址在程序中最简单的存储方法就是一个unsigend int。但是人类容易看懂的并不是这种类型，而是点分十进制类型（192.168.1.2）。这两种类型可以互相转换。

默认的环境变量被定义在x210_sd.h中：

/*#define CONFIG_BOOTARGS       "root=ramfs devfs=mount console=ttySA0,9600" */
#define CONFIG_ETHADDR      00:40:5c:26:0a:5b
#define CONFIG_NETMASK      255.255.0.0
#define CONFIG_IPADDR       192.168.1.88
#define CONFIG_SERVERIP     192.168.1.102
#define CONFIG_GATEWAYIP    192.168.0.1

如果SD卡中的环境变量被重定位到了DDR中，则默认的环境变量将不起作用。

  • devices_init

devices_init看名字就是设备的初始化。这里的设备指的就是开发板上的硬件设备。放在这里初始化的设备都是驱动设备，这个函数本来就是从驱动框架中衍生出来的。uboot中很多设备的驱动是直接移植linux内核的（譬如网卡、SD卡），linux内核中的驱动都有相应的设备初始化函数。
uboot的这个函数其实就是从linux内核中移植过来的，它的作用也是去执行所有的从linux内核中继承来的那些硬件驱动的初始化函数。

  • jumptable_init
void jumptable_init (void)
{
    int i;

    gd->jt = (void **) malloc (XF_MAX * sizeof (void *));
    for (i = 0; i < XF_MAX; i++)
        gd->jt[i] = (void *) dummy;

    gd->jt[XF_get_version] = (void *) get_version;
    gd->jt[XF_malloc] = (void *) malloc;
    gd->jt[XF_free] = (void *) free;
    gd->jt[XF_getenv] = (void *) getenv;
    gd->jt[XF_setenv] = (void *) setenv;
    gd->jt[XF_get_timer] = (void *) get_timer;
    gd->jt[XF_simple_strtoul] = (void *) simple_strtoul;
    gd->jt[XF_udelay] = (void *) udelay;
    gd->jt[XF_simple_strtol] = (void *) simple_strtol;
    gd->jt[XF_strcmp] = (void *) strcmp;
#if defined(CONFIG_CMD_I2C)
    gd->jt[XF_i2c_write] = (void *) i2c_write;
    gd->jt[XF_i2c_read] = (void *) i2c_read;
#endif
}

jumptable跳转表，本身是一个函数指针数组，里面记录了很多函数的函数名。看这阵势是要实现一个函数指针到具体函数的映射关系，将来通过跳转表中的函数指针就可以执行具体的函数。这个其实就是在用C语言实现面向对象编程。在linux内核中有很多这种技巧。

后面的分析见uboot之start_armboot分析4

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