用树莓派控制一盏灯

适读者：初学者

项目简介：用键盘输入指令，控制一盏灯的亮灭。

（可拓展为多盏灯）

硬件及外设：树莓派，继电器，灯泡

语言：C

技术要点：通过调wiringPi库的接口函数，来控制树莓派的引脚。直接调库的代码比较简单。此项目为了后续制作一整套的智能家居，采用了工厂模式的设计模式，用来提高代码的可拓展性以及可维护性，这是主要目的。

知识点：wiringPi库，工厂模式（程序框架）；链表

2023年4月26日：  代码有需要修改的地方。命名太长，没有把函数抽出来，部分逻辑冗余...待修改

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• 项目概念图

“设备工厂”里存储了一条设备相关的链表，你可以对链表进行新增节点，以实现的设备功能；

为方便调试，本篇只设置一个链表的节点，即浴室灯的节点。因此此节点的next指向NULL；

，

对于浴室灯这个对象，其结构体的内容里包含了控制相关的函数。（如初始化 initdevice。开关 open、close 等）

结构体的定义放在 controlDevices.h 里，

具体的实现代码封装在 Light_bathroom.c 里，

主程序为 mainpro.c 里。

源代码

controlDevices.h

#include <wiringPi.h>

#include <stdio.h>  

/*
设备通用的结构体定义。
支持各种类型的设备使用，不仅限于灯。
*/
struct Devices
{
	char devName[128];  
	int status;
	int pinNum;

	int (*open)(int pinNum);
	int (*close)(int pinNum);
	int (*initdevice)(int pinNum);

	int (*readStatus)();
	int (*changeStatus)(int status);

	struct Devices* next;
};


/*
添加链表
把浴室灯这个设备，插入“设备工厂”的链表中；
后续从"设备工厂"的链表中直接提取这个节点来使用
*/
struct Devices* addBathroomLightToDeviceLink(struct Devices* pHead);  

Light_bathroom.c

#include "controlDevices.h"


int initBathroomLight(int pinNum)
{
	pinMode(pinNum,OUTPUT);
	digitalWrite(pinNum,HIGH); //初始状态。表现为关灯
}


int openBathroomLight(int pinNum)
{
	digitalWrite(pinNum,LOW); //表现为开灯

}

int closeBathroomLight(int pinNum)
{
	digitalWrite(pinNum,HIGH); //表现为关灯
}


/*new一个对象——浴室灯。并对其针对性赋初值*/
struct Devices Dev_bathroomLight =
{
	.devName = "BATHROOMLIGHT",
	.pinNum = 22,
	.open = openBathroomLight,
	.close = closeBathroomLight,
	.initdevice = initBathroomLight,
	.changeStatus = changeBathroomLightStatus
};
// 友情提示：注意格式，等号、逗号、分号等必不可少！


/*插入链表*/
struct Devices* addBathroomLightToDeviceLink(struct Devices* pHead)
{
	if (pHead == NULL)
	{
		return &Dev_bathroomLight; //先前没有节点，那么现在有了
	}
	else
	{
		Dev_bathroomLight.next = pHead;
		pHead = &Dev_bathroomLight; //实现插入节点，并修改设备链表头部指针的指向
		
		return pHead;
	}
}

mainpro.c

#include "controlDevices.h"

#include <stdio.h>
#include <string.h>

struct Devices* findDevByName(char* name, struct Devices* pDevicesHead);
void control_BRLight(struct Devices* pDevicesHead);

int main()
{

    // 检测树莓派是否正常上电。删掉也可
	if (wiringPiSetup() == -1)
	{
		printf("wiringPiSetup error!\n");
		return -1;
	}

	char name[128] = "BATHROOMLIGHT";

	struct Devices* pDevicesHead;
	pDevicesHead = NULL;

	pDevicesHead = addBathroomLightToDeviceLink(pDevicesHead); //添加浴室灯进链表


	//从设备工厂中找到指定的一个设备节点，即浴室灯的节点
    //拓展1： 通过修改此处name，使用二维数组，可实现对不同的设备进行操作。其次是修改在ontrol_BRLight()这个函数，把里边的输入键盘及判断的逻辑抽离出来才可以拓展。
	struct Devices* pSomeoneDev = findDevByName(&name, pDevicesHead);

	// 控制浴室灯
	if (pSomeoneDev != NULL)
	{
		pSomeoneDev->initdevice(pSomeoneDev->pinNum); //初始化引脚的模式
		control_BRLight(pSomeoneDev); //控制浴室灯
	}

	return 0;
}


struct Devices* findDevByName(char* name, struct Devices* pDevicesHead)
{
	struct Devices* pHead;
	pHead = pDevicesHead;  //备份一下头节点的地址，避免因后续移动指针而丢失。删掉也可，可直接用pDevicesHead

	if (pDevicesHead == NULL)  //如果链表为空就不找了。删掉这个分支也可
	{
		return pDevicesHead;
	}
	else
	{
		while (pHead != NULL)
		{
			if (strcmp((pHead->devName), "BATHROOMLIGHT") == 0) //找到了浴室灯这个节点
			{
				return pHead;
			}
			pHead = pHead->next;
		}
		printf("dev not find!");  //找不到浴室灯这个设备节点
		return pDevicesHead;
	}
}

void control_BRLight(struct Devices* pDevicesHead)
{
	int lscmd;

	while (1)
	{
		printf("请输入指令\n");
		printf("2为开灯，20为关灯\n");  
		
		scanf("%d",&lscmd);  
		getchar(); //吸收回车键
		//gets(&lscmd);  //此处不推荐用gets，无法得到整数类型

		printf("get = %d\n",lscmd);

        /*找到用户的指令，并相应的动作*/
		switch (lscmd)  
		{
			case 2:
				pDevicesHead->open(pDevicesHead->pinNum);
				printf("浴室灯已打开(22pin = 0)\n");
				printf("=====================");
				break;
			case 20:
				pDevicesHead->close(pDevicesHead->pinNum);
				printf("浴室灯已关闭(22pin = 1)\n");
				printf("=====================");
				break;
			default:
				printf("input error!\n plese input again\n======================\n\n");
				break;
		}
		
		lscmd = 0; //初始化用户的指令，避免重复
		delayMicroseconds(1000000); //树莓派设置1s的延时。删掉也可
	}
}

项目心得

代码本身的难度不高，都是先前学习过的，比较熟悉，但是实际编译的时候感觉有些问题。

• 关于编辑器

笔者用的是source insight来编码的，简单的调试再用vim。

使用SI的时候，结构体的

• 关于编程熟练度

实际编写代码时，本来知道的格式要求，它还是可能犯错，可能是熟练度不够，要多写多记才能记得清楚吧。

记录的如下：

结构体：少分号，少逗号，少等号... （这几处地方一处都不能错，要观察细致）

switch：case里边没有用到break；

gets：需要用取地址符号&。且无法对整形数直接读取，读取的是键盘数；

scanf：需要吸收空格。gets不能直接读取整数型，只能读取字符型，如'a'；

NULL：代码编译报错。.h文件没有包含标准头文件<stdio.h>；

指针赋值：插入链表的函数里，用一个等号（=）来给指针赋值，不小心用成了（==）。还是在点亮两盏灯的时候才发现..

这启示我们在分支多的情况下，即使程序跑通了，也不能证明别的分支也是正确的。