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RSS订阅原创 ORB_SLAM3配置及修改——将图像、点云用ROS消息发布（基于无人机仿真）
修改ORB_SLAM3源码，实现点云数据及图像数据导出，并实现用ROS消息发布点云与图像
2024-03-13 19:10:14
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原创 部署yolov5环境并编译cv_bridge（Jetson Xavier NX）
在conda环境中安装yolov5环境，并编译python3环境下的cv_bridge
2023-01-11 14:26:37
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原创 ubuntu编译出现c++: internal compiler error: Killed (program cc1plus)
在编译XTDrone无人机虚拟仿真系统源码及PX4源码的时候报了一个错，报错的同时导致火狐浏览器网页崩溃分析，主要是在中，内存不够造成的。
2022-12-20 14:43:54
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原创 英伟达驱动安装-Ubuntu18.04（华为makebook13-2018 NVIDIA-GeForce-MX150）
ubuntu18.04安装英伟达显卡驱动（NVIDIA-GeForce-MX150）
2022-12-20 14:32:29
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空空如也
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