STM32 外部中断学习笔记-------寄存器分析

最新推荐文章于 2023-10-06 23:39:13 发布

UserNamezhangxi

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分类专栏：硬件文章标签： stm32 单片机学习

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STM32中断流程如下：
在这里插入图片描述
根据流程编写外部中断配置

①初始化IO口为输入

GPIOE_CRL &= ~(0XF << 16);
GPIOE_CRL |= 0x8 << 16;// 设置PE4 上下拉输入模式 2MHZ
GPIOE->ODR|=1<<4;	   	//PE4 上拉

②开启IO口复用时钟

RCC->APB2ENR |= 1<<6; // 使能APB2总线时钟
RCC->APB2ENR|=0x01;//使能io复用时钟

③设置IO口与中断线的映射关系

AFIO->EXTICR[1] &= 0xfff0; 
AFIO->EXTICR[1] |= 0xfff4; // PE4 配置为外部中断4

④初始化线上中断，设置触发条件等

EXTI->IMR |= 1<<4; // 放开来自线4上的中断
EXTI->FTSR |= 1<<4; // 允许线4的下降沿触发中断

⑤配置中断分组（NVIC），并使能中断

temp = SCB->AIRCR; // 读取先前的值
temp &= 0X0000F8FF;  // 清空高位，并给BIT[10：8] 置0
temp |= (0X05FA<<16 | (7 - group) << 8);  // 设置秘钥并设置优先级分组
SCB->AIRCR = temp;

NVIC->ISER[interrupt_channel/32] |= (1<<(interrupt_channel%32)); // 使能EXIT4 中断位 interrupt_channel是中断表中的中断通道号
NVIC->IP[interrupt_channel] = priority << 4;  //IPn[7:4] 表示优先级：假如当前中断优先级priority =0x7 (0111,表示 抢占3，响应1)

⑥编写中断服务函数

//外部中断4服务程序
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
	unsigned char i = 0;
	delay_ms(10);	//消抖
	if(KEY0==0)	 	//按键KEY0
	{
		for(;i<5;i++) {
			BEEP=1;
			LED_RED = ~LED_RED;
			delay_ms(100);
			BEEP=0;
			LED_RED = ~LED_RED;
			delay_ms(100);
		}
	}		 
	EXIT1->PR=1<<4;  //清除LINE4上的中断标志位  
}

⑦清除中断标志位

EXIT1->PR=1<<4;  //清除LINE4上的中断标志位

说明

步骤3中为何选择 AFIO->EXTICR[1] 这一位呢？

因为我们的按键是在PE4引脚上，4引脚对应的中断。

在这里插入图片描述
2. 步骤5中通过设置NIVC_ISER[?] 的使能对应通道中断号,那么？这个数组角标到底是多少呢？看M3的手册ISER寄存器介绍

在这里插入图片描述

所以根据对应终端号在这里确认？是多少(例如外部中断4 EXIT4的终端号是10，在0-31中，所以？=0)。ISER 是用来控制NVIC 中断的使能的寄存器。
在这里插入图片描述

通过 SCB->AIRCR 设置中断的分组

看AIRCR寄存器，人家要求要写密钥，并通过 ARICR[10:8]设置分组

在这个寄存器的Bit[10:8] 设置中断优先级分组

在这里插入图片描述

如果优先级组设置为4：

当前中断只能设置抢占优先级（0 ~ 15），无响应优先级可设置

如果优先级组设置为3：

当前中断可设置的抢占的级别（0~7）+ 响应可设置为（0 ~ 1）

如果优先级组设置为2：

当前中断可设置为抢占的级别（0 ~ 3）响应可设置为（0 ~ 3）

如果优先级组设置为1：

当前中断可设置为抢占的级别（0 ~ 1）响应可设置为（0 ~ 7）

如果优先级组设置为0：

当前中断无抢占优先级可设置，响应优先级可设置（0 ~ 15）

优先级设置好通过 16进制标识给 NVIC->IP[7:4] 赋值。

了解了这些，再看

temp = SCB->AIRCR; // 读取先前的值
temp &= 0X0000F8FF;  // 清空高位，并给BIT[10：8] 置0
temp |= (0X05FA<<16 | (7 - group) << 8);  // 设置秘钥并设置优先级分组
SCB->AIRCR = temp;

NVIC->ISER[interrupt_channel/32] |= (1<<(interrupt_channel%32)); // 使能EXIT4 中断位 interrupt_channel是中断表中的中断通道号
NVIC->IP[interrupt_channel] = priority << 4;  //IPn[7:4] 表示优先级：假如当前中断优先级priority =0x7 (0111,表示 抢占3，响应1)

就简单了。

参考：

STM32中断管理

ST公司的cortex-m3内核说明

STM32中文手册