在点云处理中,了解代码的执行时间对于性能优化和算法改进非常重要。在本文中,我将介绍如何在PCL(Point Cloud Library)中统计代码的运行时间,并将其输出到控制台。我们将使用C++编程语言来实现这个功能。
首先,我们需要包含PCL库的头文件,并声明使用的命名空间。这可以通过以下代码完成:
#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include
在点云处理中,了解代码的执行时间对于性能优化和算法改进非常重要。在本文中,我将介绍如何在PCL(Point Cloud Library)中统计代码的运行时间,并将其输出到控制台。我们将使用C++编程语言来实现这个功能。
首先,我们需要包含PCL库的头文件,并声明使用的命名空间。这可以通过以下代码完成:
#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include