智能体环形编队控制在多智能体系统中的应用及优化

最新推荐文章于 2024-06-28 14:54:59 发布
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17多智能体环形编队控制是一种通过独立智能体间的通信与协作，实现环形排列的控制方法。关键在于设计通信策略和优化算法，如分布式控制和机器学习，以适应不同任务需求并提升智能化水平。
摘要由CSDN通过智能技术生成

17多智能体环形编队控制

ID:48199729543472429

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17多智能体环形编队控制是一种在多智能体系统中实现编队控制的方法。智能体编队控制是指多个智能体协作，通过一定的规则和策略，形成特定的编队形态，实现任务的分工和协同完成。而环形编队控制则是其中一种特殊的编队形态，它可以使多个智能体按照环形排列，从而实现更加灵活高效的任务分配和执行。

在17多智能体环形编队控制中，每个智能体都具有独立的感知、决策和执行能力。它们通过与周围智能体的通信和信息交换࿰

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VHmCjSDt
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17多智能体环形编队控制
FcwfAWivCH的博客
01-26 482
17多智能体环形编队控制是一种在多智能体系统中实现编队控制的方法。智能体编队控制是指多个智能体协作，通过一定的规则和策略，形成特定的编队形态，实现任务的分工和协同完成。可以通过设计合理的控制策略，如分布式PID控制、模型预测控制等，来实现智能体的精确控制和编队形态的优化。总之，17多智能体环形编队控制是一种实现多智能体协作的控制方法，它可以使智能体按照环形排列，完成特定的任务要求。环形编队控制的关键问题在于如何设计合理的通信和协作策略，以及如何调整智能体的运动轨迹和速度，从而实现理想的编队效果。
文心大模型 + 多工具智能编排，构建更强的 AI 应用
IT一技之长，认真写博文，让知识沉淀下来
01-26 766
全新发布的星河社区大模型工具中心，集合了百度人工智能多年来的建设成果，包括飞桨产业级模型库、百度大脑 AI 能力、文心一言工具等，同时支持生态工具接入，提供了对用户非常友好的可视化交互界面，参数配置灵活多样自由选择，预览效果实时呈现。在生态共创方面，百度此前推出的文心大模型「星河」共创计划，将大模型相关的 AI 应用、工具、数据资源都构筑起全面的生态，此次大会百度重点介绍了数据方面的最新进展。这一系列升级，让星河社区为开发者提供了「AI 原生应用创新的全要素」，包括开发、体验、推广、交流、学习一体化服务。
【DataWhale】灵境Agent开发——低代码创建AI智能体
你一定能够成为你想要去成为的人。
03-23 1537
​ 低代码模式支持开发者通过编排工作流的方式快速构建智能体，您可以通过拖拽和组合模型、提示词、代码等模块，实现准确的、复杂的业务流程。​ 个人体验下来，目前这个低代码开发功能还不是很完善，许多组件功能都十分有限，没法增加更多自定义的功能。可以说，体验效果并不是很好，不如零代码开发方便，灵活。
【无人机控制】动态多智能体系统的无人机编队通信感知控制附matlab复现
m0_60703264的博客
04-17 694
在传统的编队控制研究中，由于通常假设通信链路是理想的或在一定通信范围内是理想的，因此很难充分发挥代理之间的通信潜能。本文考虑了更现实的通信信道模型，并提出了一种新的通信感知编队控制方法，旨在优化编队系统的通信性能。首先，我们找到了在现实通信环境中实现可行编队的充分必要条件。然后，我们针对具有切换拓扑的多智能体系统提出了一种通信感知编队控制算法。我们严格证明了该算法可以优化编队系统的通信性能。最后，我们提供了一个仿真例子来说明所提出的设计方案。
论文：多智能体编队控制综述
qq_1169789866的博客
09-15 8153
多智能体编队分类： 基于位置的编队控制：智能体感知自己相对于全局坐标系的位置。它们主动控制自己的位置，以实现所需的队形，这是由相对于全局坐标系的所需位置规定的。 基于位移的编队控制：智能体主动控制其相邻智能体的位移以实现所需的队形，这个队形是在假设每个智能体能够感知其相邻智能体相对于全局坐标系的相对位置的情况下，由相对于全局坐标系的期望位移指定的。这意味着智能体只需要知道全局坐标系的方向，既不需要全局坐标系本身的信息，也不需要它们相对于坐标系的位置。 基于距离的编队控制：主动控制智能体间距离，以实现所需的编
多智能体编队控制（刚性图）
qq_68110866的博客
01-04 1148
多智能体刚性图编队控制
多智能体的编队控制matlab程序.rar
11-24
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多智能体编队,多智能体编队控制,matlab
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二阶多智能体系统的环形编队控制研究.rar
09-20
在二阶多智能体系统的研究中，环形编队控制是一项关键的技术，它涉及多个自主实体（如机器人、无人机或无人驾驶车辆）通过通信和协调，形成一个稳定的、环状排列的队形。这一主题在现代自动化、机器人学、以及网络...
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10-10
多智能体编队控制是现代自动化、...通过深入理解和学习这些源码，我们可以掌握多智能体编队控制的核心原理，并将其应用于实际的多智能体系统设计中。同时，这些源码也为我们提供了改进现有算法或开发新控制策略的起点。
多时变时滞的多智能体系统的分布式编队控制.pdf
08-09
在多智能体系统中的通信往往会出现时滞，这在实际应用中是不可避免的现象。时滞的存在可能对系统的稳定性及性能产生严重影响，尤其是在分布式编队控制中。本文主要探讨了在多时变时滞条件下，如何设计分布式控制协议...
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程序人生 - (002)
qq_46058838的博客
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