计算机图形学----光线追踪(Ray Tracing)----加速(BVH)

光线追踪–加速

	光线要和所有的三角形求交点，每一个光线都得计算光线和三角形求交。为了提高渲染的效率，我们需要计算加速。
	下图为1000w+三角形，光线弹射很多次，计算复杂。

加速的方法—包围盒的定义

如果光线碰不到物体的包围盒，那么光线肯定碰不到物体本身
二维包围盒：

三维的包围盒：
轴对齐包围盒(AABB).我们把包围盒看成是3个对面，且3个对面都与x,y,z中的某一个平面平行。

光线和包围盒(AABB)相交

光线和AABB求交（二维）：
图一：光线在tmin时间进入到盒子(准确来讲，是进入到x0所在的线)，tmax出去盒子（准确来讲，是出去到x1所在的线）
图二：光线在tmin进入y0所在的线,在tmax出去y1所在的线。（且tmin <0 ,因为光源在y0和y1之间）
图三：对于二维的情况，光线在tmin进入长方体，在tmax出去长方体。光线实际在包围盒的时间是tmax-tmin。图一和图二的交集为图三。

光线和AABB相交（三维）：
理解为光线和三个对面（可以理解为无限大的平面）相交：
1.光线只有进入每个对面，光线才算进入到三维的AABB包围盒
2.光线只要离开一个对面，光线就离开了AABB包围盒
光线进入包围盒:
t_enter = max{tmin} // 光线进入最后一个对面的时间
t_exit = min{tmax} // 光线离开包围盒的时间
如果 t_enter < t_exit ,那么我们认为光线在包围盒内有一段时间。也就是光线和包围盒相交。
问题：
如果t_exit <0 :光线在三角形背后
i如果 t_exit >=0 and t_enter < 0? 光线的起点在包围盒中。
结论:
光线和AABB包围盒有交点，当且仅当：
t_enter < t_exit && t_exit >=0*

算法简化：
原理：光线和平面x相交的时间t，可以理解为(p.x - o.x) / dx。

如何利用光线和AABB包围盒相交加速求交

1.场景预处理，划分格子（可以理解为块，包围盒）
2.首先判断光线如何和格子相交
空间划分的算法：

KD-Tree和Oct-Tree 比较难判定三角形是否在某个包围盒内。
通过物体来划分加速结构(BVH划重点)
BVH算法根据物体来划分包围盒：
1.BVH防止一个物体出现在多个格子中
2.有可能有重叠的部分

如何做合适的划分：
1.沿着最长的轴划分
2.划分子节点的时候，永远选择第n/2大的三角形进行划分（n为场景中的三角形数目）

如何计算光线和BVH相交：

BVH效率优化

思路：
1.沿着最长的轴划分做第一次划分
2.找到cost最小的组合方式：
假设有Na个物体划分为子节点A，有Nb个物体划分给子节点B. 并且认为概率p与包围盒表面积成正比。
那么如下公式，可以计算出划分子节点的时候的代价C,该划分方式使得该节点的代价最小。

致谢：
截图和公式来源闫令琪老师games101课程 Ray Tracing 1
https://www.bilibili.com/video/BV1X7411F744?p=13
感谢闫令琪老师为我们带来这么精彩的图形学课程