Touch-HID力反馈设备/机械臂遥操作/VR手术/建模

3D Systems Touch HID力反馈设备

Touch是一个自动装置，通过对用户手部施加的力反馈使其感受到虚拟对象，并当用户操纵屏幕上的3D对象时产生真实的触摸感觉。

性能优势：

■更好的连通性：在重启-休眠模式下不再丢失连接       

■更好的保持连接速率：保持一致的1000hz Servoloop速率连接

■更好的CPU运算性能：为应用程序释放CPU周期

技术参数：

■力反馈工作空间：> 431 宽 x 348 高 x 165 深（毫米）

■占用面积（设备底座占用表面的实际面积）：~168 宽 x 203 深（毫米）

■重量（仅设备）：~1.42 千克

■运动范围：手腕操纵的手掌运动

■参考尺寸位置分辨率：~ 0.055 毫米

■反向驱动摩擦：< 0.26N

■最大可施加力（标称正交手臂位置）：3.3 N

■持续可施加力（24 小时）：> 0.88 N

■刚度：  

X 轴：> 1.26N / mm

Y 轴：> 2.31N / mm

Z 轴：> 1.02N / mm

■惯性（尖端表观质量）：~45 克

■力反馈：x，y，z

■位置感知：x，y，z（数字编码器）

■触控笔平衡环：上下翻动、左右晃动、侧向移动（±5% 线性电位计）

■接口：支持 USB 2.0/3.0 的 USB 2.0/3.0 端口或 USB 集线器。1 KHz 刷新率

■OpenHaptics® SDK、Unreal®、Unity® 兼容性：是