raspberry pi 内核（Kernel）的交叉编译

raspberry pi 内核（Kernel）的交叉编译。

参考文档: 官方文档

环境准备:
PC操作系统: ubuntu 12.04, 64bit

相关软件:
- linux-rpi-3.6.y.zip linux源码
- firmware-master.zip 固件依赖
- tools-master.zip 交叉编译环境工具
获取方法

$git clone git://github.com/raspberrypi/firmware.git PRiFirmware

$git clone git://github.com/raspberrypi/linux.git RpiLinux

$ git clone git://github.com/raspberrypi/tools.git RpiTools

由于下载比较慢，如果不升级的话，直接下载zip包靠谱一点。
步骤:（其实和直接编译内核步骤类似）
1 获取当前树莓派Kernel的.config文件，并进行自定义的配置，拷贝到PC上
2 在PC上执行

$ mv .config /RPiLinux

$ cd RpiLinux/

编辑老的配置文件

$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=../RpiTools/arm-bcm2708/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/bin/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi- oldconfig

如果需要添加新的模块

$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=../RpiTools/arm-bcm2708/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/bin/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi- menuconfig

（官方提供的编译工具中包含三套工具链

arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi
arm-bcm2708-linux-gnueabi
gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian

我们选择带hardfp硬解码的工具。）
一路enter，选择默认值，可以看出里面包含不少对加载驱动的选取。

3 编译

$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=../RpiTools/arm-bcm2708/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/bin/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi- -j4

-j标示cpu的核数，多核编译提高速度
这个过程可能需要二十分钟
最终，arch/arm/boot/zImage 就是我们所编译获得的文件。zImage 是 Compressed kernel image 文件，要转换为 kernel.img 还需要进一步处理。

$ cd ../RpiTools/mkimage/

$ ./imagetool-uncompressed.py ../../RpiLinux/arch/arm/boot/zImage

编译新lib：
新的Kernel要正确运行，还需要编译所需的module，主要对应“/lib”目录下的内容。编译时，使用“INSTALL_MOD_PATH”参数指定目标路径。

$ cd ../..

$ mkdir modules

$ cd RpiLinux/

$ make modules_install ARCH=arm CROSS_COMPILE=../RpiTools/arm-bcm2708/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/bin/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi- INSTALL_MOD_PATH=../modules

备份 Firmware:

$ cd ..

$ mkdir backup

$ sudo mount /dev/sdc1 /media/SD/

$ cd /media/SD/

$ mv .elf .bin ~/gitpool/raspberrypi/backup/

copy内核到sd卡

将SD卡拔下插在电脑上（可使用读卡器）

• 1)升级内核

将新编好的内核拷入SD卡，改名为：kernel_new.img

打开boot目录下

找到config.txt文件，加入：kernel=kernel_new.img这一行

• 2）升级boot

将firmware/boot/目录下 以下文件拷入SD卡boot目录：fbootcode.bin fixup.dat fixup_cd.dat start.elf

• 3)更新vc库及内核modules

将第3步d步中编译出来的modules/lib/modules拷入树莓派文件系统/lib下