第九个实验 IWDG

看门狗程序是为了防止程序死机或者跑飞而设计的  需要定期喂狗 （定期给定时器装载数据），不然定时时间到了  系统会自动重启 

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>
void delay_ms(u16 nms);
void LEDXToggle(uint8_t ledx);
#define LED1  1
int main()
{
  //LED的配置
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure; 
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_13;//?????GPIO??
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //?????????????      
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//???????50MHZ        
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//?????,???GPIO

  //按键的配置
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure1;
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//??GPIOC?????
  
  GPIO_InitStructure1.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;//?????GPIO?? 
  GPIO_InitStructure1.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //?????????????    
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure1); //?????,???GPIO  
  
 
 //串口的配置
   RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

    /*USART1_TX ->PA9*/   
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;        //??????????  
    //???????? 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //????????
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//????9??? 
    GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure);           //????,?????????????    
    /*USART1_RX ->PA10*/
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;     
  //??????
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure);
   //´®¿Ú³õʼ»¯½á¹¹Ìå
  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;  //??????????
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; //???
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //???8?
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //???1?
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;  //??? ?
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//????
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;  //?????????

    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
 
   USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);
  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);  
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
  
  //看门狗的配置
  IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //ʹÄܶԼĴæÆ÷IWDG_PR¡¢IWDG_RLRµÄд²Ù×÷
  IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_32);    //ÉèÖÃIWDGÔ¤·ÖƵֵ£º256·ÖƵ×î´ó
  IWDG_SetReload(40000/128);    //ÉèÖÃIWDGµÄÖØ×°ÔØÖµ :·¶Î§0~0x0FFF
  IWDG_ReloadCounter();    //ι¹·£ºÖØÐÂ×°ÔؼÆÊýÆ÷
  IWDG_Enable();      //ʹÄÜIWDG¶¨Ê±Æ÷s
  
 //systic的初始化
  while (SysTick_Config(SystemCoreClock/1000000));
 
 
  if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_IWDGRST) != RESET)
  {
   printf("IWDG¸´Î»\r\n");
   RCC_ClearFlag();
  }

  while(1)
  {
   if( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_14) ==0)//S1°´¼ü
    {
     IWDG_ReloadCounter();    //È¥µô×¢½â¡°Î¹¹·¡± 
    }
    delay_ms(200);
  //  LEDXToggle(LED1);
  }
 
  while (1)
   {
    LEDXToggle(LED1);
    
    delay_ms(2000);
   }
   
}  
  
   void LEDXToggle(uint8_t ledx)
   {
    if(ledx==1)
    {
     GPIOC->ODR^=GPIO_Pin_13;
    }
   }

   u16 nTime;
   void SysTick_Handler(void)
   {
    if(nTime)
    nTime--;
   }

  void delay_us(u16 nus)
   {
    nTime=nus;
    while(nTime);
   }

   void delay_ms(u16 nms)
   {
    while(nms--)
    delay_us(1000);
   }

//有此函数 print才会输出到串口

   int  fputc(int ch, FILE *f)
    {
     /* Place your implementation of fputc here */
     /* e.g. write a character to the USART */
     USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);
     /* Loop until the end of transmission */
     while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET)
     {}
     return ch;
    }