【综合练习】C++ OpenCV实战---获取数量

前言

前阵子做了一个实战分享《【干货】C++ OpenCV案例实战---卡片截取(附代码)》,今天我们再把以前学习到的东西综合练习一下,做一个获取个数的小案例。

实现效果

我们看到上面这张图片,运用我们学到的OpenCV技术计算出这张图片里面一共有多少颗枣。

实现思路

  • 二值化图像分割

  • 形态学操作(腐蚀+膨胀)

  • 距离变换

  • 连通区域计算

  • 寻找轮廓并计算个数


  • 代码演示

    我们再新建一个项目名为opencv--count,按照配置属性(VS2017配置OpenCV通用属性),然后在源文件写入#include和main方法.

    首先加载了图片显示出来


    二值化图像分割

    首先将图片大小调整一下,方便我们显示观看

    然后对图像进行高斯模糊,并转为灰度图

    再对图像进行二值化操作

    我们这里运行一下看看显示效果

    上图可以看到右边的图片我们已经进行过二值化处理后的显示效果了


    形态学操作

    接下来我们要进行形态学的操作,首先看到上面右图,我们的每个枣的里面会有白色的点,是光打上后我们二值化变为的白色,所以我们这里要先进行一下腐蚀操作,把枣里面的白点去掉。

    运行起来看

    可以看到右图中的白点已经全部处理掉了

    接下来我们再进行膨胀的操作,用于把黑色区域进行分割,这里的膨胀操作可以连续做几次,尽量把黑色区域缩小,我的参数里面我做了5次膨胀

    再看一下效果

    左图是经常五次膨胀后把黑色区域都分割的效果


    距离变换

    首先将我们的二值化图像黑白反转过来

    然后开始距离的变换

    接下来再进行归一化处理并显示出来

    显示的效果为


    连通区域计算

    首先我们先建一个8u的图并转换过来

    然后我们根据上面图里面白点进行局部阈值二值化处理

    显示效果为

    可以看到右边基本把白色的连接区域都分割开了,只不过各别地方也有一点白点

    然后我们再通过形态学膨胀两次进行处理

    把一点白点断开的区域通过膨胀再连接到一起


    寻找并计算轮廓

    根据上面的图我们在那个基础上寻找轮廓,参数用的CV_RETR_EXTERNAL,这里我们只找最外侧轮廓即可。

    根据找到的轮廓画出新图并输出结果,在drawContours里面倒数第二个参数用的-1,这里是代表轮廓画出来后直接填充满了。

    运行效果

    再看一下输出的值:

    回到我们的源图片一下,确实就是12个枣

    这一章算是对多个API进行综合的练习进行数量的获取。


    -END-

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课程目的:OpenCV是应用非常广泛的开源视觉处理库,在图像处理、计算机视觉和自动驾驶中有着非常重要的作用。课程设计特色:(课程当前为第一期)1、C++与Python双语教学Python语言是在计算机视觉中应用最多的一种语言,在工作中,深度学习模型的训练基本上都是使用Python语言编写的训练代码。OpenCV在这个过程中用于图像的预处理(例如图像读取、数据增强)和后处理,还可以用于显示处理的结果,功能强大,使用方便。但是在功能的部署的时候,不管是部署在服务端还是PC端,开发语言基本上用的是C++,所以如何有效的使用OpenCV进行模型或者功能的部署尤为重要。C++语言应用的好坏,在面试中可以看出一个面试者的工程实践能力的强弱,两种语言的开发掌握好了可以使工作如虎添翼。2、全模块讲解我出版了一本图书《学习OpenCV4:基于Python的算法实战》,虽然这本书是写的基于Python的算法实战,但是实际上这本书有详细的介绍算法的C++接口,还有一些C++方向的案例,是以Python为主。图书出版的时候就想双语写作,只是限于篇幅没有成行。本课程不仅采用双语教学,更是对C++的每个模块都做讲解,我们知道,很多的书其实只讲imgproc,如果你翻开一本书图像的形态学运算和图像滤波都是作为独立章节讲解的,那么这本书基本上就可以确定是只是讲解了imgproc模块,但是其他的模块在工作中也有很重要的作用。例如:core模块定义了C++的基本数据结构和基本运算(如四则运算);highgui模块是可视化与交互的模块;feature2d是特征点与特征匹配相关算法所在的模块;ml是机器学习相关的模块;dnn是深度学习相关的模块,可以使用OpenCV进行深度学习模型的部署。这些是很多的书和课程都不会讲的。3、讲解细致本课程会从环境搭建开始讲解,环境搭建尤为重要。从我多年的授课经验总结来看,如果只是给了代码,很多的入门用户环境问题处理不好的话,后面的学习很难进行下去,甚至会丧失学习的信心。4、会讲解C++和Python的开发语法问题是入门用户的一大难关,特别是C++语言。大学只是教授了C语言相关的内容,C++很多同学只懂一点皮毛,所以写代码步履维艰,我们在讲解代码的过程中会顺带讲解C++和Python的内容。我们还会讲解编译相关知识,还有库的装载与链接,这些是学校里不会教的,目前也几乎没有课程讲解。5、讲师经验丰富我讲解过C++和OpenCV的多个课程,广受学员好评。我出版过两本图书《深度学习计算机视觉实战》和《学习OpenCV4》,两本书都是细致入微的讲解,主要针对的就是初学者,所以能够很好的处理课程的难易程度。6、讲义准备充分讲义准备的充分细致,标识清楚明确,重点和疑难点突出。

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