C++ OpenCV特征提取之自定义角点检测器（二）

前言

      上一篇文章里面我们学习了自定义角点检测器的Harris检测，文章可见《C++ OpenCV特征提取之自定义角点检测器（一）》，在上一篇文章里面有两个API，另一个API就是关于Shi-Tomas检测的自定义角点的检测器，今天我们就来做一下这个。

相关API

C++: void cornerMinEigenVal(

       InputArray src,     --单通道输入8位或浮点图像

       OutputArray dst,  --图像存储的最小特征值。类型为CV_32FC1

       int blockSize,       --邻域大小值

       int apertureSize=3,   --Sobel算子的参数

       int borderType=BORDER_DEFAULT  --像素外插方法

)

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代码演示

我们继续用上一个项目名为opencv--cornereigen，我先贴一下完整的图片代码

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然后我们再定义一下关于Shi-Tomasi的定义

首先加上一个新的显示窗体

然后定义要显示的Mat及Trackbar需要的一些值。

然把在代码中把我们定义的窗体显示出来

在代码最下部分把Shi-Tomasi这部分的计算写出来。

TrackBar事件写法和Harris的基本一样。

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接下来我们看看效果

可以看到都是阈值50的时候Harris角点检测出的结果和Shi-Tomasi角点检测出的结果会有差。

我们把阈值调到30后这个就更明显了。

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-END-

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