c++OpenCV对图像进行霍夫直线、圆检测并输出直线的位置和角度实战

1.霍夫直线检测

我们如何在图像中快速识别出其中的圆和直线？一个非常有效的方法就是霍夫变换，它是图像中识别各种几何形状的基本算法之一。

霍夫线变换

霍夫线变换是一种在图像中寻找直线的方法。OpenCV中支持三种霍夫线变换，分别是标准霍夫线变换、多尺度霍夫线变换、累计概率霍夫线变换。

在OpenCV中可以调用函数HoughLines来调用标准霍夫线变换和多尺度霍夫线变换。HoughLinesP函数用于调用累积概率霍夫线变换。

我们都知道，二维坐标轴上表示一条直线的方程式y = a*x + b，我们想求出一条直线就得想方设法求出其中的a和b的值。如果用极坐标来表示就是

theta就是直线与水平线所成的角度，而rho就是圆的半径（也可以理解为原点到直线的距离），同样地，这两个参数也是表征一条直线的重要参数，确定他们俩了，也就确定一条直线了。正如下图所示。

在OpenCV里，我们只需调用HoughLines就是可以得到表征一条直线的这两个参数值！

#include <iostream>
#include <opencv2\opencv.hpp>
#include <opencv2\imgproc\imgproc.hpp>

using namespace