学更好的别人,
做更好的自己。
——《微卡智享》
本文长度为726字,预计阅读2分钟
前言
关于OpenCV及A*和JPS的路径规划,前面几篇我有简单的介绍,主要现在的工作这块不太涉及到这个了,主要是没有时间去再往深了研究下,所以把前面这些都分享出来,大家可以在这基础上再做深入的研究。
相关文章
实现效果
代码地址
微卡智享
https://github.com/Vaccae/OpenCVPathPlanning.git
代码说明
微卡智享
具体OpenCV的配置可以参考《VS2017配置OpenCV通用属性》
测试图片
项目中的pointtest文件夹下面是测试用的图片,里面一共放了6张图
相关单元
-
AStarCalc单元:A*的算法
-
JPSCalc单元:JPS(Jump Point Search)算法
-
PathDetector单元:图片的预处理和调用上面两个算法单元
操作方式
-
程序运行起来后,通过鼠标左键点击地图上的两个点,第一次点击为起点,第二个点击为终点,然后会开始规划路径并显示出来。
-
其中红色的线表示A*算法规划的路径,蓝色的线表示JPS算法规划的路径。
-
点击鼠标右键后清空图片及起点和终点,可以再重点点击进行路径规划。
上面就是相关的操作方式及简单的项目介绍,具体的算法实现原理可以点击文章开头几个相关的文章进行阅读。
完
扫描二维码
获取更多精彩
微卡智享
「 往期文章 」