cartographer

https://google-cartographer.readthedocs.io/en/latest/index.html

2019-06-11 12:56:31

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ROS旋转图片

#include <iostream> #include <opencv2/opencv.hpp> #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2...

2019-05-27 15:24:57

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QT串口例子

https://www.cnblogs.com/wurenzhong/p/8186437.html 这个有完整的例子,但是里面的发送和接受数据需要详细看下

2018-10-11 18:56:00

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PGM图片文件

void cvConvertImage2pgm(char* filename,IplImage* srcImage,int type) { int width=srcImage->width; int height=srcImage->height;...

2018-09-26 17:08:47

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树莓派安装知道网址

https://www.cnblogs.com/misszhu-home/p/5979368.html

2018-09-17 20:01:18

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QT5.7输入中文

sudo apt install fcitx-frontend-qt5 sudo cp /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5/plugins/platforminputcontexts/libfcitxplatforminputcontextplugin.so /opt/Q...

2018-09-09 10:05:12

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ubuntu16.04 没声音解决方法+网易音乐安装

1、首先安装 sudo apt install pavucontrol 2、启动 pavucontrol 3、在软件界面里打开 Configuration 选项卡,在 Profile: 选择 Analog Stereo Output,如下图: 4、切换软件界面的 Output Devi...

2018-08-16 10:32:10

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ROS使用官方包进行串口通信

参考http://www.roswiki.com/read.php?tid=557&fid=39 1.通过sudo apt-get install ros-<distro>-serial下载ROS对应版本...

2018-08-02 17:43:30

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串口通信

#include "stdlib.h" #include "windows.h" #include <TCHAR.H> #include<iostream...

2018-08-02 17:27:49

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BOW

https://www.cnblogs.com/mafuqiang/p/7161293.html

2018-07-17 22:59:08

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从txt中读取文件

#include <fstream> //static bool readStringList(const string& filename, vector<string>&am...

2018-05-24 09:12:31

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LabelImg标注工具的快捷键

Ctrl + s | 保存 | +------------+--------------------------------------------+ | Ctrl + d | Copy the current la...

2018-05-17 16:29:43

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QTcreator下使用opencv的配置写法

第一种方法:简洁 CONFIG += link_pkgconfig PKGCONFIG += opencv 第二种比较传统: #INCLUDEPATH += /usr/local/include \ # /usr/local/include/opencv...

2018-05-12 11:07:31

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python_opencv滑动条的使用

import cv2 import numpy as np def nothing(x): pass img = np.zeros((640,480,3),np.uint8) cv2.namedWindow('img') cv2.createTrackbar('R','im...

2018-05-08 14:05:56

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python_opencv用线段画封闭矩形

def draw_circle(event,x,y,flags,param): global ix,iy,drawing,mode,start_x,start_y if event == cv2.EVENT_LBUTTONDOWN: if drawing == F...

2018-05-08 13:44:21

阅读数 569

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opencv鼠标截图并显示直方图

#include <opencv2/opencv.hpp> #include<string> #include <iostream> using namesp...

2018-05-03 18:14:48

阅读数 126

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matlab主动轮廓

% ========================================================================= % Snakes:Active Contour Models % ==============...

2018-05-02 17:36:45

阅读数 572

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主动轮廓的snake模型

#define _CV_SNAKE_BIG 2.e+38f #define _CV_SNAKE_IMAGE 1 #define _CV_SNAKE_GRAD 2 /*F////////////////////////////////////////////////////////...

2018-05-02 14:03:18

阅读数 836

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sudo apt-get install ros-kinetic-tf2-sensor-msgs

sudo apt-get install ros-kinetic-tf2-sensor-msgs 官网安装ros_plugin_qt https://ros-industrial.github.io/ros_qtc_plugin/_source/How-to-Install-Users.html

2018-04-26 19:54:09

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sort对vector中的结构体进行排序

首先定义一个结构体: struct order_points//为以y坐标为基准排序后的点 { float y; Point2f p; }; 然后定义一个比较函数,并返回布尔值 bool comp(const order_points &amp...

2018-04-18 09:59:55

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