Qt中的坐标位置

最近看了些代码，被各种pos(), globalpos()之类的差异搞迷糊了，心想来整理一下区别，主要看help，个人理解，不一定对，若有大佬路过，不吝指点，幸甚。

用图片来说明一下可能更清楚，总得来说应该有3个坐标系：
1、全局的桌面坐标系，坐标轴原点为O1，
2、widget的父widget坐标系，主要用于定位当前widget在父widget中的位置，原点为当前widget的父widget的左上角位置，这里为O2
3、widget坐标系，用于定位widget内部位置，坐标轴原点为O3

• [static] QPoint QCursor::pos()

Returns the position of the cursor (hot spot) of the primary screen in global screen coordinates. 返回鼠标在全局坐标位置，即相对于桌面坐标系统原点O1的坐标位置

• pos : QPoint

This property holds the position of the widget within its parent widget
这个属性表示的是当前widget相对于其父widget的位置，(这边widget的parent为Mainwindow)即当前widget的左上角O3点，在以O2为坐标轴原点的坐标位置。widget没有移动，pos()也是不变的，跟鼠标点位置没关系。
If the widget is a window, the position is that of the widget on the desktop, including its frame.如果widget是个窗口，pos()表示widget在桌面的位置，包含边框

When changing the position, the widget, if visible, receives a move event (moveEvent()) immediately. If the widget is not currently visible, it is guaranteed to receive an event before it is shown.懒得翻，单纯觉着这段精辟。
注：pos().x() 有时候直接写成x()，效果是一致的

• QPoint QMouseEvent::pos() const

Returns the position of the mouse cursor, relative to the widget that received the event.
返回鼠标相对于接收鼠标事件的widget的位置，即坐标原点(0,0)是接收鼠标事件的widget的左上角,即O3

• QPoint QMouseEvent::globalPos() const

Returns the global position of the mouse cursor at the time of the event.
返回鼠标事件发生时，鼠标的全局位置，从示例1可以看出，跟在鼠标事件中直接使用QCursor::pos()效果是相同的

• QPoint QWidget::mapFromGlobal(const QPoint &pos) const

Translates the global screen coordinate pos to widget coordinates.
将相对于屏幕的全局坐标转换为相对于widget的坐标
由示例1也可以看出 mapFromGlobal(this->cursor().pos()) 的结果和event->pos()是一致的，其中this是接收鼠标事件的widget

• QPoint QWidget::mapToGlobal(const QPoint &pos) const

Translates the widget coordinate pos to global screen coordinates

示例1、
在鼠标事件中： qDebug() << this->cursor().pos() << pos() << event->globalPos()
<< event->pos() << mapFromGlobal(this->cursor().pos()) << endl;
在不同位置点击几次，输出
QPoint(476,202) QPoint(459,185) QPoint(476,202) QPoint(17,17) QPoint(17,17)

QPoint(483,203) QPoint(459,185) QPoint(483,203) QPoint(24,18) QPoint(24,18)

QPoint(467,191) QPoint(459,185) QPoint(467,191) QPoint(8,6) QPoint(8,6)
示例2、在实现一个可以自由拖动位置的widget时：

void ShadowWidget::mousePressEvent(QMouseEvent *event)
{
    if (event->button() == Qt::LeftButton && !mouse_press) {
        mouse_press = true;
    }

	//窗口移动距离
	orig_point = event->globalPos();
    orig_pos = pos() ;
}

void ShadowWidget::mouseReleaseEvent(QMouseEvent *)
{
    if (mouse_press) {
        mouse_press = false;
    }
}

void ShadowWidget::mouseMoveEvent(QMouseEvent *event)
{
	//移动窗口
    if (mouse_press) {
        QPoint move_point = event->globalPos();
	    move(move_point - orig_point  + orig_pos );  
		/*move是相对于桌面系统来移动widget，所以是相对于移动前
		widget在桌面系统的位置上来进行的,
		所以要加上orig_pos*/
    }
}

在坐标位置变换时注意下不同坐标系的坐标轴原点差异，就能灵活应对了。