ESP32连接阿里云iot上传dht11温湿度数据

---

一、功能流程解析

1.初始化传感器

#define DHTPIN          4     // 根据 ESP32 实际引脚调整
#define DHTTYPE DHTesp::DHT11
#define RESET_PIN 0          // BOOT 按钮引脚



dht.setup(DHTPIN, DHTesp::DHT11);

2.启动独立采集任务

FreeRTOS 创建 dhtTask 任务（优先级 2），每 2秒执行一次：
调用 dht.getTempAndHumidity() 读取原始温湿度数据。
通过 isnan() 校验数据有效性，过滤异常值（如传感器断线）。
通过 esp_task_wdt_reset() 函数定期重置看门狗定时器，以防止系统超时。

//调用 dht.getTempAndHumidity() 读取原始温湿度数据。
TempAndHumidity data = dht.getTempAndHumidity();
//isnan部分，具体范围与阿里云平台有关
if (!isnan(data.temperature) && !isnan(data.humidity)) {
      xSemaphoreTake(dataMutex, portMAX_DELAY);
      sensorData.temperature = data.temperature;
      sensorData.humidity = data.humidity;
      xSemaphoreGive(dataMutex);
    }

3.WiFi 连接
首次启动：
进入 AP 配网模式（SSID: AutoConnectAP），等待用户通过网页配置 WiFi
用户提交 SSID 和密码后，尝试连接目标热点。
非首次启动：
自动使用存储的凭证尝试重连。
若连接失败，触发 ESP.restart() 重启设备。

for(;;) {
    // WiFi 连接管理
    if (!netStatus.wifiConnected) {
      if (!wifiManager.autoConnect("AutoConnectAP")) {
        ESP.restart();//强制重启 ESP 设备
      }
      netStatus.wifiConnected = true;
    }

4.MQTT 连接
调用 mqttClient.connect() 建立 MQTT 连接。

// MQTT 连接管理
    if (!netStatus.mqttConnected && netStatus.wifiConnected) {
      if (mqttClient.connect(MQTT_CLIENT_ID, MQTT_USERNAME, MQTT_PASSWORD)) {// 尝试MQTT连接
        netStatus.mqttConnected = true;// 连接成功则更新标志位
      }
    }

5.MQTT 发布

// 数据上报
    if (netStatus.mqttConnected) {// 检查 MQTT 是否已连接
      static uint32_t lastSend = 0;
      if (millis() - lastSend > 5000) {// 每隔 5 秒触发一次
        SensorData localData;
        
        xSemaphoreTake(dataMutex, portMAX_DELAY);
        memcpy(&localData, &sensorData, sizeof(SensorData));
        xSemaphoreGive(dataMutex);

        // 构建 JSON 数据
        DynamicJsonDocument doc(200);
        doc["id"] = millis();
        doc["version"] = "1.0";
        doc["method"] = "thing.event.property.post";

        JsonObject params = doc.createNestedObject("params");
        params["Temperature"] = localData.temperature;
        params["Humidity"] = localData.humidity;

        char payload[200];
        serializeJson(doc, payload);
        mqttClient.publish(TOPIC_PUBLISH, payload);
        
        lastSend = millis();// 更新上次发送时间
      }
      mqttClient.loop();// 处理 MQTT 心跳和消息
    }

二、阿里云iot平台相关

1.创建产品

品类选择自定义品类，产品名称随意。
2.添加设备

选择刚刚创建的产品，名字随意。
3.复制相关参数![请添加图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/fb5df3ffc8bd41f5b138c6cf2bbb2822.png
如图所示，在代码中填入相关参数
4.查看mqtt连接

5.添加自定义功能

路径：产品->功能定义->编辑草稿
标识符和数据类型要与代码一致。
最后发布上线。

三、实物演示

---

总结

暂时没做错误解析，下一次放到oled和其他传感器中一起讲
以下是完整代码

#include <WiFiManager.h>
#include <WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>
#include <ArduinoJson.h>
#include <DHTesp.h>
#include "esp_task_wdt.h"

// 硬件配置
#define DHTPIN          4     // 根据 ESP32 实际引脚调整
#define DHTTYPE DHTesp::DHT11
#define RESET_PIN 0          // BOOT 按钮引脚

// 阿里云配置
#define PRODUCT_KEY ""
#define DEVICE_NAME ""
#define MQTT_SERVER ""
#define MQTT_PORT 1883
#define MQTT_CLIENT_ID ""
#define MQTT_USERNAME DEVICE_NAME "&" PRODUCT_KEY
#define MQTT_PASSWORD ""
#define TOPIC_PUBLISH "/sys/" PRODUCT_KEY "/" DEVICE_NAME "/thing/event/property/post"

// 全局对象
WiFiClient espClient;
PubSubClient mqttClient(espClient);
DHTesp dht;

// 共享数据结构
SemaphoreHandle_t dataMutex;
struct SensorData {
  float temperature = 0;
  float humidity = 0;
} sensorData;

struct NetworkStatus {
  bool wifiConnected = false;
  bool mqttConnected = false;
} netStatus;

void dhtTask(void *pvParameters);
void networkTask(void *pvParameters);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  
  // 初始化 DHT 传感器
  dht.setup(DHTPIN, DHTesp::DHT11);

  // 看门狗配置
  esp_task_wdt_config_t wdt_config = {
    .timeout_ms = 20000,
    .trigger_panic = true
  };
  ESP_ERROR_CHECK(esp_task_wdt_reconfigure(&wdt_config));
  ESP_ERROR_CHECK(esp_task_wdt_add(NULL));

  // 创建互斥量
  dataMutex = xSemaphoreCreateMutex();

  // 创建任务
  xTaskCreate(dhtTask, "DHT", 4096, NULL, 2, NULL);
  xTaskCreate(networkTask, "Network", 8192, NULL, 1, NULL);

  // MQTT 配置
  mqttClient.setServer(MQTT_SERVER, MQTT_PORT);
  espClient.setTimeout(2000);

  // 重置按钮初始化
  pinMode(RESET_PIN, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  esp_task_wdt_reset();
  delay(1000);
}

// DHT11 温湿度采集任务
void dhtTask(void *pvParameters) {
  ESP_ERROR_CHECK(esp_task_wdt_add(NULL));
  
  for(;;) {
    TempAndHumidity data = dht.getTempAndHumidity();
    
    if (!isnan(data.temperature) && !isnan(data.humidity)) {
      xSemaphoreTake(dataMutex, portMAX_DELAY);
      sensorData.temperature = data.temperature;
      sensorData.humidity = data.humidity;
      xSemaphoreGive(dataMutex);
    }
    
    esp_task_wdt_reset();
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(2000));
  }
}

// 网络任务
void networkTask(void *pvParameters) {
  WiFiManager wifiManager;
  wifiManager.setTimeout(180);

  // 检查重置按钮
  if (digitalRead(RESET_PIN) == LOW) {
    wifiManager.resetSettings();
    ESP.restart();
  }

  for(;;) {
    // WiFi 连接管理
    if (!netStatus.wifiConnected) {
      if (!wifiManager.autoConnect("AutoConnectAP")) {
        ESP.restart();
      }
      netStatus.wifiConnected = true;
    }

    // MQTT 连接管理
    if (!netStatus.mqttConnected && netStatus.wifiConnected) {
      if (mqttClient.connect(MQTT_CLIENT_ID, MQTT_USERNAME, MQTT_PASSWORD)) {
        netStatus.mqttConnected = true;
      }
    }

    // 数据上报
    if (netStatus.mqttConnected) {
      static uint32_t lastSend = 0;
      if (millis() - lastSend > 5000) {
        SensorData localData;
        
        xSemaphoreTake(dataMutex, portMAX_DELAY);
        memcpy(&localData, &sensorData, sizeof(SensorData));
        xSemaphoreGive(dataMutex);

        // 构建 JSON 数据
        DynamicJsonDocument doc(200);
        doc["id"] = millis();
        doc["version"] = "1.0";
        doc["method"] = "thing.event.property.post";

        JsonObject params = doc.createNestedObject("params");
        params["Temperature"] = localData.temperature;
        params["Humidity"] = localData.humidity;

        char payload[200];
        serializeJson(doc, payload);
        mqttClient.publish(TOPIC_PUBLISH, payload);
        
        lastSend = millis();
      }
      mqttClient.loop();
    }
    
    delay(10);
  }
}