ARM64异常处理详解 — 单片机

异常处理是计算机系统中非常重要的一部分，它负责在发生错误或异常情况时采取适当的措施来保证系统的稳定性和安全性。在单片机的应用中，ARM64架构提供了强大的异常处理机制，能够有效地处理各种异常情况。本文将详细介绍ARM64异常处理的原理和实践，并附上相应的源代码示例。

ARM64异常分类
在ARM64架构中，异常可以分为以下几类：

1. 中断（Interrupts）：由外部设备触发的异步事件，如定时器中断、外部中断等。中断通常需要立即处理，以确保系统对异步事件做出及时响应。

2. 陷阱（Traps）：由当前执行的指令触发的同步事件，如软件中断、调试异常等。陷阱通常是有意引发的，用于实现特定的功能或进行调试。

3. 终止（Faults）：由当前执行的指令导致的同步错误，如访问非法地址、未对齐访问等。终止会中断当前指令的执行，并需要进行错误处理。

4. 异常（Exceptions）：由不可恢复的错误或系统故障引起的异常情况，如内存错误、硬件错误等。异常通常会导致系统崩溃或不可用，需要进行系统重启或其他故障处理。

ARM64异常处理流程
ARM64异常处理的流程可以概括为以下几个步骤：