单片机舵机控制程序

在单片机（微控制器）应用中，舵机是一种常用的执行器，用于控制机械装置的角度和位置。舵机通常由电机、位置反馈装置和控制电路组成。在这篇文章中，我们将介绍如何编写一个简单的单片机舵机控制程序，以实现对舵机的精确控制。

舵机通常通过脉冲宽度调制（PWM）信号来控制。PWM信号的周期是固定的，而脉冲的宽度决定了舵机的位置。一般情况下，舵机的控制信号周期为20毫秒，脉冲宽度的范围是1毫秒到2毫秒。脉冲宽度为1毫秒时，舵机会转到最小角度位置；脉冲宽度为1.5毫秒时，舵机会转到中间位置；脉冲宽度为2毫秒时，舵机会转到最大角度位置。

下面是一个基于C语言的单片机舵机控制程序的示例：

#include <reg51.h>

sbit servo = P1^0;     // 将舵机的控制引脚连接到P1口的第0位

void delay_us