单片机控制舵机

项目描述：
通过按键控制MCU输出不同占空比的PWM信号来控制舵机旋转不同角度；
同时在LCD1602实时显示当前舵机的角度。
仿真原理图如下：

C语言代码如下：

/*-----------------------------
FileName: Servo.h
Function:头文件
Author: Zhang Kaizhou
Date: 2019-6-7 13:52:49
------------------------------*/
#include <reg52.h>
#include <string.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define PERIOD 40 // 定时40次，周期为20ms
	
/*主控模块的端口定义*/
sbit angleAdd = P1^3;
sbit angleDecrease = P1^4;
sbit servoPWM = P3^1;

/*LCD1602显示模块端口定义*/
sbit lcdrs = P1^0;
sbit lcdrw = P1^1;
sbit lcden = P1^2;

/*主控模块函数声明*/
void timer0Init();
void keyScan();

/*LCD1602显示函数声明*/
void LCDInit();
void displayInit();
void display(uchar dat);
void writeCommand(uchar command);
void writeData(uchar angle);
void delay(uc