单片机控制舵机

项目描述:
通过按键控制MCU输出不同占空比的PWM信号来控制舵机旋转不同角度;
同时在LCD1602实时显示当前舵机的角度。
仿真原理图如下:
在这里插入图片描述
C语言代码如下:

/*-----------------------------
FileName: Servo.h
Function:头文件
Author: Zhang Kaizhou
Date: 2019-6-7 13:52:49
------------------------------*/
#include <reg52.h>
#include <string.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define PERIOD 40 // 定时40次,周期为20ms
	
/*主控模块的端口定义*/
sbit angleAdd = P1^3;
sbit angleDecrease = P1^4;
sbit servoPWM = P3^1;

/*LCD1602显示模块端口定义*/
sbit lcdrs = P1^0;
sbit lcdrw = P1^1;
sbit lcden = P1^2;

/*主控模块函数声明*/
void timer0Init();
void keyScan();

/*LCD1602显示函数声明*/
voi
  • 15
    点赞
  • 99
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 8
    评论

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 8
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值