normalSpeed安装

最新推荐文章于 2023-11-02 19:48:13 发布

winka9587

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文章标签： python

本文链接：https://blog.csdn.net/Vikanill/article/details/124173242

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Ubuntu20.04

opencv4.5.5

python3.9

想试一下FFB6D作者用的normalSpeed，看了一下这个应该也是他们团队内做的。

GitHub - hfutcgncas/normalSpeed: A fast algorithm for comupting the normal of the depth img. And warp it by pybind11 as python3 interface.

一开始尝试在windows下安装，被.egg折磨了两天，不要给自己找不痛快了。

Ubuntu安装

如果服务器上已经有Opencv(Opencv不是pip或conda安装的opencv-python)了，那么顺着github上给的命令安装应该是没什么问题的。但是最近换了新的服务器,Opencv什么的都没有,需要重新编译opencv+opencv_contrib，注意只编译opencv是不够的，因为normalSpeed中调用了opencv2/rgbd模块的内容，而该模块在opencv_contrib中。

cv4的问题：

1.找不到opencv

cmake完Opencv且设置OPENCV_DIR并source ~/.bashrc后，还是报找不到Opencv的错，可能是CMakeList中指定了Opencv的版本是3.x，将3去掉即可

//fing_package(OpenCV 3 REQUIRED)
fing_package(OpenCV REQUIRED)

2.error: invalid conversion from 'int' to 'cv::AccessFlag' [-fpermissive]

报错来自np2mat/ndarray_converter.cpp，

参考：https://github.com/iterait/hipipe/issues/22

将两处代码中的int替换为cv::AccessFlag

//- UMatData* allocate(int dims0, const int* sizes, int type, void* data, size_t* step, int flags, UMatUsageFlags usageFlags) const
//+
    UMatData* allocate(int dims0, const int* sizes, int type, void* data, size_t* step, cv::AccessFlag flags, UMatUsageFlags usageFlags) const

...

//- bool allocate(UMatData* u, int accessFlags, UMatUsageFlags usageFlags) const
//+
    bool allocate(UMatData* u, cv::AccessFlag accessFlags, UMatUsageFlags usageFlags) const

放一张运行成功的照片 :)