roboyun-CSDN博客

原创新年计划

今天空闲时间做两件事。健身学日语

2017-02-02 16:36:25 570

原创 ROS学习--人脸识别NODE

说明所用的人脸识别为faceplusplus的服务准备先安装摄像头，我在树莓派上实验，所用的也是树莓派专用的摄像头。摄像头具体安装可以见http://shumeipai.nxez.com/2013/10/07/raspberry-pi-to-install-the-camera-module.html注意插线的时候别插反了就可以。安装好摄像头的硬件之后，需要修改树莓派的

2016-06-21 12:31:01 4475 2

原创 ROS学习--分布部署环境变量配置

关于ROS环境变量设置比较详细的文章可参考http://www.mamicode.com/info-detail-915039.html首先可看下关于本机的ROS环境变量配置$ printenv | grep ROS显示如下ROS_ROOT=/opt/ros/kinetic/share/rosROS_PACKAGE_PATH=/home/p

2016-06-21 12:20:02 6119

原创 ROS学习--语音合成&语音识别

说明前一篇的语义理解主要是跑通ROS Node的一个流程，下面开发的语音Node略有点实际意义，其中构建node的过程，如同语义理解Node，略有不同。整理的代码放在github上，语音合成https://github.com/roboyun/ros_tts，语音识别https://github.com/roboyun/ros_asr准备在开始之前，先做一些准备工作，就是播

2016-06-21 12:16:02 3847 2

原创 ROS学习--语义理解NODE(NLU,NLP)

说明自然语言理解（NLU，或者说自然语言处理NLP，两者有区别但这里姑且不区分）是个很大的题目，本文所述内容并非如何实现，而只调是用百度的自然语言理解（语义理解接口），演示一下如何实现一个最简单的ROS的节点，奔着NLU，NLP来的同学下面不用看了。在开始之前请确认已经按照wik.ros.org上面的介绍完成了ros的安装，基本版就可以，这里用不到桌面版或完整版里面特有的包，文中的

2016-06-21 11:51:53 3550

原创 ROS学习--支持ubuntu16.04

年初刚开始对ROS感兴趣的时候，ROS还不支持ubuntu的最新版本，16.04。而且当时搜索了一下，网上有帖子说ROS计划两年内支持这个版本，就没太在意。前些日子换电脑，才又想起能否在最新的ubuntu上装ROS，去ROS官网看了下，居然新版本支持了。新版本叫kinetic，安装文档直接见官网wiki，http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/De

2016-06-21 11:03:29 4505 2

原创慢跑10公里

昨天，我在奥森完成了人生的第一次10公里跑步。从3月份开始有计划地健身、减肥开始，我尽量每隔一天就去奥森跑一次5公里。记得第一次，跑五公里中间休息了10次以上，半走半跑的完成。大约过了一周多，开始能完整的跑下5公里，当然速度很慢。跑的时候能明显的感觉到，开始的500米之后，有一个呼吸困难的阶段，这个时候我会以更慢的，接近于走步的速度跑一会儿，让呼吸变得顺畅，之后就会变得轻松。随着跑

2016-05-20 09:11:36 1136 1

原创大数据&移动互联网&机器人--由2016年大数据产业峰会谈起

五一前，朋友送票去听了2016年大数据产业峰会。来了很多公司，听说过的，没听过的，大公司中相关的部门，专门做大数据方向的创业企业，林林总总好几十家，讲演都很多干货，收获颇多。其中我印象比较深的是百度地图的一位工程师来讲在地图这个应用中如何使用大数据。比如路况判断，如何用用户手机客户端上收集的大量数据来准确的反应实时路况。还有新路发现，当一条路的同行状况发生变化的时候，怎样快速的更新地图。讲

2016-05-03 10:50:26 536

原创学习&健身计划

先说健身计划：经过从三月初到现在两个月的减肥，我已近减掉8公斤的体重，估计一周之内能达到90kg的阶段目标，然后向下一个10kg进发，目标80kg，我敢肯定接下来减重的难度要大于之前。简单说说前面的减重过程，主要是吃的改变，以前都是在公司吃盒饭，中午盒饭，晚上盒饭，有时候回家比较晚，到家以后再吃一顿，吃的时候毫无顾忌尤其是晚上的那顿加餐，有一段时间是吃两份牛排当宵夜。从三月份开始，我用保温

2016-05-03 06:49:03 1568 3

原创 ROS学习--nao机器人开发

公司有几个nao机器人，主要是挂载语音识别合成等功能为了对外演示之用。最近几天帮忙修改一个功能时看了nao的文档，地址如下：http://doc.aldebaran.com/2-1/getting_started/helloworlds.htmlnao机器人的系统也是基于linux的，其设计思路跟ROS有很多类似的地方，可以对照着学习加深理解。ROS中的主要概念有节点（no

2016-03-25 08:37:26 6596 2

原创树莓派3上手

知道树莓派3发布当天，就从淘宝定了一个，周六终于到货了。先写卡，本来天真的以为树莓派2上的卡拔下来插进3就能用，结果失败，不亮。开始写卡从树莓派官网下载raspbian。最新版本的是2016-03-18的img，我下的是完全版1.4G解压缩以后img文件4个g左右。还有一个没有图形界面的两百多个G，小得多。下载的时候遇到点问题，用种子下的时候一直没种

2016-03-21 17:41:53 1398

原创 Pypy 确实比较快

centos 安装命令 yum -y install pypy-libs pypy pypy-devel装好了以后测试了一下，用下面这段代码import timedef check(num): a = list(str(num)) b = a[::-1] if a == b: return True return False

2016-03-15 17:11:31 2105

原创 ROS学习--树莓派安装及摄像头

ROS的wiki上说明支持树莓派（ubuntu）我装系统所以就按照官网的说明在树莓派源生系统上直接装了，装的是ros的arm版，所有操作都是按照wiki上的安装说明。过程一切顺利，不用翻墙。========下一步准备开始写摄像头相关的部分。树莓派有三个摄像头相关的命令raspivid 是用来拍摄视频的raspstill 是用来拍摄图片的，这个要注意有个默认的5秒

2016-03-09 19:11:47 3100

原创 ROS学习--OSX安装

ROS在ubuntu上安装很顺利，但是在macbook上却比较麻烦。因为有很多包是需要翻墙的，所以要vpn。还有在安装过程中发现pip的版本不对，重装过一次pip还有遇到的一个问题就是编译eigen的时候，找不到路径。解决方法 http://stackoverflow.com/questions/31882689/eigen3-missing-error-during-ros-in

2016-03-03 00:27:40 4528 1

原创 ROS学习--网站教程

这两天晚上都在ROS的wiki上看教程，刚看完Beginner_level，也跟着教程敲了一遍命令，谈不上多深刻，但总是有些体会的。先说说安装。ros官网建议是装在ubuntu环境下，我阿里云的服务器是centos，试了试，不成。然后又拿我的mac装，装的是full-desktop，其实pcl等需要编译的库编的非常慢，还有一些其他问题，总之今天出门的时候还没装好。后来还是用阿里云，换了个u

2016-03-01 18:53:29 1013

转载 Beginner's Guide For How To Start A Startup

Too many people are sitting on a great idea, but they don't do anything with it. This beginner's guide will help you to start a startup in no time at all.

2016-02-26 07:30:48 341

原创午饭+晚饭

最近体重直逼100公斤，下决心要减肥。年度目标90公斤。减肥首先要从吃上想办法，以前中午晚上两顿都是在公司订盒饭，方便是方便，可既不好吃也不营养还特容易吃多。于是从淘宝买了个保温桶，开始带饭。买的那个保温桶（也叫闷烧锅）保温效果奇好，早上的时候用刚烧开的水泡生米，中午吃的时候就能变成粥。昨儿早上，我准备了一桶，然后加了几个大虾，几个墨鱼仔，一大把菠菜，一勺盐。中午一看，米放

2016-02-23 18:15:48 650 1

原创刚Instagram创始人的斯坦福分享会

公司需要一些外国人的人像照片做训练，于是想到了Instagram，其实并不了解，只是听说这是个图片分享网站。在网上搜索，偶然就找到网易公开课上Instagram两位创始人分享自己的感想。感触比较深的几点：任何时候都可以开始去做一件事。不要害怕失败，失败能将你引向成功的方向。产品快速发布，这样才能收到更多有用的反馈，及时修改。做一件自己着迷的事，每时每刻都会去想着。解决最

2016-02-22 19:21:19 374

转载对话DeepMind创始人：建立通用人工智能

原文地址： http://tech.163.com/16/0218/07/BG3DR9PH00094P0U.html#index_wit引言：该篇文章是《卫报》对DeepMind创始人Demis Hassabis的深度专访，全面且深刻的还原了这位天才的性格、生活，以及对人工智能的热情和野心。他有着近乎传奇的早期经历，在国际象棋、游戏设计、计算机科学和神经科学等多个领域取得的

2016-02-19 08:25:51 1021

原创机器人开发--服务准备

为了开发简单，所以我找的这些服务并非最好的，而是申请简单，免费且有http接口的。语音识别，语音合成用的是百度的，听、说功能有了。人脸识别用的是face++的，看到我认识是我，不会跟我儿子混了，face++还有一个叫image++的服务，能够识别图片上的物体，这也很有用。声纹识别我还没找到个简单的。机器人要会聊天咋办，以后当然是要自己开发的，不过为了快还是在图灵机器人申请个账号吧。

2016-02-18 20:19:23 672

原创机器人开发--购买材料

机器人开发首先要有机器人（其实这最不重要），我从淘宝上买了一个，2.5K，17自由度，带一个遥控手柄。买来以后直接就可以用手柄遥控它做些简单动作，行走，跳舞，俯卧撑之类的。机器人可以用串口控制，可以用开发板来控制动作。机器人有了，需要一个跑程序的地方，于是买了个树莓派II。当时也考虑过买别的开发板，cuteboard，香蕉派之类的，后来还是用的树莓派，只是考虑用的人比较多，有啥问题容易

2016-02-18 20:05:18 1045

原创关于使用数据库的阶段

今天还是在捣鼓RDS的各种主从复制，灾备，各种实验，一次次的提工单，估计光我提的工单就要耗阿里的半个工程师。午饭的时候，我就在想一个问题，从听说过数据库，或狭义点只说MySQL，到真正能在线上业务中使用，要经历几个阶段？第零阶段，在服务器上装过MySQL，不用任何理解，其实看着百度搜出来的结果，会认字都能干，照着一行行敲命令，万一装不上，再换一篇帖子照着做。很多人在这个阶段停留了很长时间，

2016-02-17 21:05:33 508

原创试用阿里云RDS

公司原来的数据库集群是6台服务器，两台做的MySQL双主放主机房，从出一个MySQL放别的机房当灾备。Mongo也是三台，互相同步，两台主机房，一台放备机房。可用性还可以，上线以后没怎么出过大问题，就是维护起来比较累，尤其是像我们这样拿开发当DBA用的。

2016-02-16 19:25:36 1002

原创开始写东西

年前看微信上的一篇文章，标题忘了，讲的是一个程序员改变自己的生活规律。早晨4点起来冥想冥想半小时后写作上午工作4个小时健身1-2个小时下午学习和讨论新年过完了，总想做些改变，先从写东西开始吧，不定期的。

2016-02-15 18:52:14 368

豆包笔记