本文主要讲三点:
1、ZNCC的原理;
2、ZNCC的积分图实现方法;
3、ZNCC编程中出现的一个小问题;
1.ZNCC的基本原理
立体匹配中最常用的一个相似性测度就是ZNCC(Zero-based Normalized Cross Correlation),ZNCC的数学公式为:
(公式1)
直接由公式1计算ZNCC存在大量冗余计算(比如重复求取平均值)。继续化简,得到:
(公式2)
公式2把ZNCC的冗余计算表现的非常直观了
本文主要讲三点:
1、ZNCC的原理;
2、ZNCC的积分图实现方法;
3、ZNCC编程中出现的一个小问题;
1.ZNCC的基本原理
立体匹配中最常用的一个相似性测度就是ZNCC(Zero-based Normalized Cross Correlation),ZNCC的数学公式为:
(公式1)
直接由公式1计算ZNCC存在大量冗余计算(比如重复求取平均值)。继续化简,得到:
(公式2)
公式2把ZNCC的冗余计算表现的非常直观了