透视变换与单应性变换详解及代码示例

于 2023-09-24 04:53:36 发布
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本文深入解析透视变换和单应性变换在计算机视觉中的应用，包括透视变换纠正图像透视畸变、单应性变换用于图像拼接和校正。通过OpenCV库展示了具体的代码示例，帮助理解这两种变换的实现过程。

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透视变换和单应性变换是计算机视觉中常用的技术，用于对图像进行几何形变。本文将详细介绍透视变换和单应性变换的原理，并提供相应的代码示例来演示它们的应用。

一、透视变换

透视变换是一种将二维平面上的图像映射到三维空间中的投影变换。它可以用于纠正图像中的透视畸变，或者将图像投影到其他视角下。

透视变换的原理基于相机的投影模型，其中相机与场景之间存在一种投影关系。OpenCV提供了cv2.warpPerspective()函数来执行透视变换。下面是一个示例代码，演示如何使用透视变换将图像进行投影变换：

import cv2
import numpy as np

# 原始图像的四个角点坐标
src_points = np.float32([[
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