透视变换与单应性变换详解及代码示例

于 2023-09-24 04:53:36 发布
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透视变换和单应性变换是计算机视觉中常用的技术，用于对图像进行几何形变。本文将详细介绍透视变换和单应性变换的原理，并提供相应的代码示例来演示它们的应用。

一、透视变换

透视变换是一种将二维平面上的图像映射到三维空间中的投影变换。它可以用于纠正图像中的透视畸变，或者将图像投影到其他视角下。

透视变换的原理基于相机的投影模型，其中相机与场景之间存在一种投影关系。OpenCV提供了cv2.warpPerspective()函数来执行透视变换。下面是一个示例代码，演示如何使用透视变换将图像进行投影变换：

import cv2
import numpy as np

# 原始图像的四个角点坐标
src_points = np.float32([[0, 0],
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Opencv学习笔记 透视变换/单应性变换
学以致用 知行合一
10-04 4064
拉伸、收缩、扭曲、旋转是图像的几何变换，在三维视觉技术中大量应用到这些变换，又分为仿射变换和透视变换。仿射变换通常用单应性建模，利用cvWarpAffine解决密集映射，用cvTransform解决稀疏映射。仿射变换可以将矩形转换成平行四边形，它可以将矩形的边压扁但必须保持边是平行的，也可以将矩形旋转或者按比例变化。透视变换提供了更大的灵活性，一个透视变换可以将矩阵转变成梯形。当然，平行四边形也是梯形，所以仿射变换是透视变换的子集。
opencv透视变换
01-20
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03-01 4415
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刚体、仿射、单应性(投影)、透视变换
dagengen12138的博客
06-18 1740
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关于单应性变换和透视变换的一点思考与区别
qq_40891636的博客
06-23 2730
查了一些资料，网上也有很多对这两个变换的定义，但是单从定义区分两个变换对很对人来说比较mengbi，就像我一样，觉得没有什么区别。但是深入思考了一下，还是有一些不同的，所以写一下对这两个变换区别的理解。 透视变换是将一个平面投影到另一个平面，简单理解就是把一张图片投影到另一张图片，求的是同一张图片到它的投影图片之间的变换。 而单应性变换是由三维空间拍摄两张不同的图片来获取关键点，求的是该图片到另一个角度图片的变换，但是变换过后还是这张图片，没有变成另一个角度的图片，变换过后和另一张图片还是不同，因为三维空间
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引用 在路上 的博文 https://blog.csdn.net/qq_29462849/article/details/80728757 单应性变换 如下图所示的平面的两幅图像。红点表示两幅图像中的相同物理点，我们称之为对应点。这里显示了四种不同颜色的四个对应点 - 红色，绿色，黄色和橙色。 一个Homography是一个变换（3×3矩阵），将一个图像中的点映射到另一个图像中的对应点。单...
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