从零开始的蔬菜大棚之路（二）传感器

实现硬件功能，就必须得用过各种不同的传感器来进行不同种类数据的采集和更新。

在现实生活中，所有信号都是以模拟信号的形式存在的，比如声音、温度、电压电流等，模拟信号的特点就是处处连续，有无限种取值，但是如果要在工程方面上进行处理，我们就需要将模拟信号转变为数字信号。

数字信号的特点就是离散，且仅有有限个取值，放在单片机的环境下，数字信号只有1和0两种表示方式，也就是高电平和低电平，通过这种方式得到的数字信号虽然不能完全传递模拟信号的信息，但是却能在单片机中进行存储和处理。

为了将模拟信号转换为数字信号，我们需要的就是传感器。

作为蔬菜大棚，主要要求的数据有温度、湿度、光照三个数据，根据需求，传感器选择温湿度传感器和光照传感器。

温湿度传感器DHT11

温湿度传感器所选择使用的是DHT11，这款传感器的优点是使用简单，串口较少，并且一个传感器能满足温度和湿度两个需求，在硬件上使用该传感器，首先需要供电，供电的方式就是使用杜邦线，将传感器的VCC和GND与开发板上的排针相连接；而数据传递则需要GPIO的使用，具体方法类似供电，是将DATA排针和单片机中某个特定的排针相连接，通过传感器接受和更新温湿度数据。

关于DHT11的详细信息和底层原理，可以参考这篇文章：(6条消息) DHT11详细介绍（内含51和STM32代码）_安赫'的博客-CSDN博客

根据其原理，得到在STM32上的代码如下，参考了正点原子DHT11标准库函数，DHT11上的DATA连接开发板上的PG11。

dht11.h

#ifndef __DHT11_H
#define __DHT11_H 
#include "sys.h"   

//IO方向设置
#define DHT11_IO_IN()  {GPIOG->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOG->CRH|=8<<12;}
#define DHT11_IO_OUT() {GPIOG->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOG->CRH|=3<<12;}
IO操作函数											   
#define	DHT11_DQ_OUT PGout(11) //数据端口	
#define	DHT11_DQ_IN  PGin(11)  //数据端口	


u8 DHT11_Init(void);//初始化DHT11
u8 DHT11_Read_Data(u8 *temp,u8 *humi);//读取温湿度
u8 DHT11_Read_Byte(void);//读出一个字节
u8 DHT11_Read_Bit(void);//读出一个位
u8 DHT11_Check(void);//检测是否存在DHT11
void DHT11_Rst(void);//复位DHT11    
#endif

dht11.c

#include "dht11.h"
#include "delay.h" 
  
//复位DHT11
void DHT11_Rst(void)	   
{                 
	DHT11_IO_OUT(); 	//SET OUTPUT
    DHT11_DQ_OUT=0; 	//拉低DQ
    delay_ms(20);    	//拉低至少18ms
    DHT11_DQ_OUT=1; 	//DQ=1 
	delay_us(30);     	//主机拉高20~40us
}

//等待DHT11的回应
//返回1:未检测到DHT11的存在
//返回0:存在
u8 DHT11_Check(void) 	   
{   
	u8 retry=0;
	DHT11_IO_IN();//SET INPUT	 
    while (DHT11_DQ_IN&&retry<100)//DHT11会拉低40~80us
	{
		retry++;
		delay_us(1);
	};	 
	if(retry>=100)return 1;
	else retry=0;
    while (!DHT11_DQ_IN&&retry<100)//DHT11拉低后会再次拉高40~80us
	{
		retry++;
		delay_us(1);
	};
	if(retry>=100)return 1;	    
	return 0;
}

//从DHT11读取一个位
//返回值：1/0
u8 DHT11_Read_Bit(void) 			 
{
 	u8 retry=0;
	while(DHT11_DQ_IN&&retry<100)//等待变为低电平
	{
		retry++;
		delay_us(1);
	}
	retry=0;
	while(!DHT11_DQ_IN&&retry<100)//等待变高电平
	{
		retry++;
		delay_us(1);
	}
	delay_us(40);//等待40us
	if(DHT11_DQ_IN)return 1;
	else return 0;		   
}

//从DHT11读取一个字节
//返回值：读到的数据
u8 DHT11_Read_Byte(void)    
{        
    u8 i,dat;
    dat=0;
	for (i=0;i<8;i++) 
	{
   		dat<<=1; 
	    dat|=DHT11_Read_Bit();
    }						    
    return dat;
}

//从DHT11读取一次数据
//temp:温度值(范围:0~50°)
//humi:湿度值(范围:20%~90%)
//返回值：0,正常;1,读取失败
u8 DHT11_Read_Data(u8 *temp,u8 *humi)    
{        
 	u8 buf[5];
	u8 i;
	DHT11_Rst();
	if(DHT11_Check()==0)
	{
		for(i=0;i<5;i++)//读取40位数据
		{
			buf[i]=DHT11_Read_Byte();
		}
		if((buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3])==buf[4])
		{
			*humi=buf[0];
			*temp=buf[2];
		}
	}else return 1;
	return 0;	    
}

//初始化DHT11的IO口 DQ 同时检测DHT11的存在
//返回1:不存在
//返回0:存在    	 
u8 DHT11_Init(void)
{	 
 	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
 	
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOG, ENABLE);	 //使能PG端口时钟
	
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;				 //PG11端口配置
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 	GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);				 //初始化IO口
 	GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_11);						 //PG11 输出高
			    
	DHT11_Rst();  //复位DHT11
	return DHT11_Check();//等待DHT11的回应
} 

这样，温湿度部分的数据采集问题就解决了。

光照传感器

关于光照传感器，普遍通用的方式是通过光敏电阻在光照强的时候光敏电阻的电阻值会降低的特性，对光敏电阻两段的电压采样后，计算当下光照强度。这种方法的优点在于原理简单，缺点是会受到不可见光的影响，并且需要使用到AD功能。

BH1750是一种集成了AD的光照传感器，通过I2C协议传输光照强度到单片机上，这款传感器的优点在于有自带的滤波和采样功能，并且滤除了大部分不可见光的影响。

关于此传感器的简单介绍可以参考：(6条消息) BH1750简单介绍_sg996的博客-CSDN博客

根据原理，得到BH1750的代码如下，IIC库函数来自于正点原子myiic。

bh1750.h

#ifndef __bh1750_H
#define __bh1750_H	 

#include "myiic.h"
#include "delay.h"

#define ADDR 0x23//0100011
#define BHAddWrite     0x46      //从机地址+最后写方向位
#define BHAddRead      0x47      //从机地址+最后读方向位
#define BHPowDown      0x00      //关闭模块
#define BHPowOn        0x01      //打开模块等待测量指令
#define BHReset        0x07      //重置数据寄存器在poweron模式下有效
#define BHModeH1       0x10      //高分辨率 单位1lx 测量时间120ms
#define BHModeH2       0x11      //高分辨率2 单位0.5lx 测量时间120ms
#define BHModeL        0x13      //低分辨率 单位4lx 测量时间16ms
#define BHSigModeH     0x20      //一次高分辨率测量  后模块转到powerdown模式
#define BHSigModeH2    0x21      //同上类似
#define BHSigModeL     0x23      // 同上

void Single_Write_BH1750(unsigned char REG_Address);
void bh1750_Init(void);
void bh_data_send(u8 command);
void bh_data_read(float *light);

#endif

bh1750.c

#include "bh1750.h"
#include "sys.h"
#include "myiic.h"

//写入
void Single_Write_BH1750(unsigned char REG_Address)
{
  IIC_Start();                  
  IIC_Send_Byte(BHAddWrite);   
  IIC_Send_Byte(REG_Address);    
  IIC_Stop();                   
}
//发送数据
void bh_data_send(u8 command)
{
    do{
    IIC_Start();                      
    IIC_Send_Byte(BHAddWrite);       
    }while(IIC_Wait_Ack());          
    IIC_Send_Byte(command);         
    IIC_Wait_Ack();                  
    IIC_Stop();                     
}

//接受数据
void bh_data_read(float *light)
{
	u8 a;
	u8 b;
	
	bh_data_send(BHReset);
	bh_data_send(BHModeH1);
	delay_ms(180);
	IIC_Start();                       
	IIC_Send_Byte(BHAddRead);         
	IIC_Wait_Ack();                  
	b=IIC_Read_Byte(1);
	a=IIC_Read_Byte(0);
	*light=(b*256+a)/1.2;
	IIC_Stop();         

}
//初始化
void bh1750_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  
  GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct); 
 
	bh_data_send(BHPowOn); 
	delay_ms(180);  
}