MSP432E401Y学习笔记day1

21年电赛仪器仪表类a题要求必须使用TI公司生产的单片机，且不能使用片外AD，当时暑期的时候在电赛官网上有答题签到领板卡的活动，所以我们当时有两块MSP432E401Y型号的开发板在手上，查过资料后发现MSP432E401Y的ad是12位，采样率能到1M，最后定了用这个型号。

整体下来这款型号的单片机能满足题目要求，而且IDE比较好上手，且不用很复杂的插线，板卡上自带调试芯片，只用插上一根线就能在CCS上进入调试，所以最后也是相对比较顺利的做完了比赛。唯一的缺点就是MSP432E401Y这款芯片网上的资料少之又少，所以最开始上手的时候简直是折磨，所以准备寒假期间重新整理一下相关资料和我们比赛的源码，简单写一些关于MSP432E401Y的AD方面的文章。

目录

MSP432E401Y的介绍

关于MSP432E401Y时钟和AD的初始化

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MSP432E401Y的介绍

MSP432E401Y这款板卡在官方给的参考手册里的描述是“以太网微控制器”，也就是说这款板卡开发出来主要是为了网络相关方面的应用，关于网络的部分本人了解很少，所以这里只挑出来关于AD方面有用的部分。

以下部分来自于中文参考手册，我会附在文章后。

1. 120MHz ARM® Cortex® - 具有浮点运算单元 (FPU) 的 M4F 处理器内核
2. 2个基于 12 位 SAR 的 ADC 模块，每个模块支 持高达 200 万次/秒的采样率 (2Msps)
3. 3 个独立的模拟比较器控制器
4. 16 个数字比较器

 可以看到，在AD采样方面这款板卡的配置不低，以我目前的水平采样率能设置到1Msps，至于手册上2Msps的采样率我目前是没有完全的研究明白，虽然可以通过两个AD交叉采样实现，但是有传言说通过更改时钟单个AD也可以实现2Msps的采样率，这也是我写学习笔记的这几天里希望能研究明白的东西。

关于MSP432E401Y时钟和AD的初始化

首先是关于时钟的初始化

    uint32_t systemClock;

    /* 使能系统时钟到120 MHz */
    systemClock = MAP_SysCtlClockFreqSet((SYSCTL_XTAL_25MHZ | SYSCTL_OSC_MAIN |
                                          SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_CFG_VCO_480),
                                          120000000);

 这里是关于板卡的系统主频（120MHz）、无源晶振（XTAL）、有源晶振（OSC）、锁相环（PLL）和压控振荡器（VCO）的配置和使能。

然后是关于GPIO的初始化

    /* 使能GPIOE的时钟并等待其使能完成 */
    MAP_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOE);
    while(!(MAP_SysCtlPeripheralReady(SYSCTL_PERIPH_GPIOE)))
    {
    }

    /* 设置PE3作为AD的输入IO */
    MAP_GPIOPinTypeADC(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_3);

现在是关于AD的初始化

   /* 使能ADC0的时钟并等待其使能完毕 */
    MAP_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_ADC0);
    while(!(MAP_SysCtlPeripheralReady(SYSCTL_PERIPH_ADC0)))
    {
    }

    /* 使能ADC0采样序列2通道3 */

    MAP_ADCSequenceStepConfigure(ADC0_BASE, 2, 0, ADC_CTL_CH3 | ADC_CTL_IE |
                                 ADC_CTL_END);

    /* 使能ADC0为定时器触发，当定时器触发后进行单次采样 */
    MAP_ADCSequenceConfigure(ADC0_BASE, 2, ADC_TRIGGER_TIMER, 2);

    /* 在使能之前清除中断状态标志位，这一步是为了确保中断标志位在我们采样时是保持清除状态 */
    MAP_ADCIntClearEx(ADC0_BASE, ADC_INT_DMA_SS2);
    MAP_ADCIntEnableEx(ADC0_BASE, ADC_INT_DMA_SS2);

    /* 使能ADC0采样序列2的DMA请求 */
    MAP_ADCSequenceDMAEnable(ADC0_BASE, 2);

    /* ADC0采样序列2的配置已经完成，现在进行使能 */
    MAP_ADCSequenceEnable(ADC0_BASE, 2);

    /* 使能ADC0采样序列2的中断 */
    MAP_IntEnable(INT_ADC0SS2);

最后是关于DMA的初始化

    /* 使能DMA并为其配置通道 */
    MAP_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UDMA);
    while(!(SysCtlPeripheralReady(SYSCTL_PERIPH_UDMA)))
    {
    }

    MAP_uDMAEnable();

    /* 指向控制表，用于通道控制结构 */
    MAP_uDMAControlBaseSet(pui8ControlTable);

    /* 映射ADC0通道2到DMA上 */
    MAP_uDMAChannelAssign(UDMA_CH16_ADC0_2);

    /* 配置DMA属性为已知状态，默认情况下为失能 */
    MAP_uDMAChannelAttributeDisable(UDMA_CH16_ADC0_2,
                                    UDMA_ATTR_ALTSELECT | UDMA_ATTR_USEBURST |
                                    UDMA_ATTR_HIGH_PRIORITY |
                                    UDMA_ATTR_REQMASK);

    /* 为ADC0采样序列2的优先级控制结构体设置控制参数，优先级控制结构体是用来从ADC0采样序列2的
    FIFO中复制数据到数组srcBuffer，这个传输数据大小为16位，源地址不增加，目的地址16位步进 */

    MAP_uDMAChannelControlSet(UDMA_CH16_ADC0_2 | UDMA_PRI_SELECT,
                              UDMA_SIZE_16 | UDMA_SRC_INC_NONE | UDMA_DST_INC_16 |
                              UDMA_ARB_4);

    /* 为ADC0采样序列2设置优先级控制结构体，模式为BASIC */
    MAP_uDMAChannelTransferSet(UDMA_CH16_ADC0_2 | UDMA_PRI_SELECT,
                               UDMA_MODE_BASIC,
                               (void *)&ADC0->SSFIFO2, (void *)&srcBuffer,
                               sizeof(srcBuffer)/2);

    /* ADC0采样序列2的uDMA已经准备就绪，当通道使能后，定时器触发ADC采样，ADC完成采样之后发送
    一个DMA请求，之后数据传输就会开始 */
    MAP_uDMAChannelEnable(UDMA_CH16_ADC0_2);