一、仿真环境:
MATLAB2021b
Simulink
二、Simulink电路搭建
打开MATLAB,在界面上端进入Simulink:
新建模型,在画布空白处双击鼠标左键,搜索对应模型安放并连线,仿真图如图:
三相电电源设置如图:
其中峰值电压为110Kv,频率为50Hz。
三相输电线设置如图:
故障模块设置如图:
其中故障类型为AB->G,AB双向接地故障。
输出模块配置如图:
输出变量为Vabc,输出类型为二维数组。
配置停止时间为0.06s后,开始仿真:
仿真结束后,配置好的输出变量会自动输出到MATLAB工作区中。
三、MATLAB仿真
成功运行Simulink后,相应数据将会返回至工作区,此时MATLAB界面应显示:
之后开始进行编写代码:
%提取故障发生前的部分数据和故障发生后的部分数据
%故障类型为AB->G,发生时间为0.02s,采样间隔ts=5us,故故障发生在0.02s/ts = 4000点处
Vm=out.Vabc(4001:8000,:);
Im=out.Iabc(4001:8000,:);
Vn=out.Vabc(1:4000,:);
In=out.Iabc(1:4000,:);
%求变化量
dV=Vm-Vn;
dI=Im-In;
%构建凯伦贝尔变换矩阵,并且对变化量进行解耦
Q=1/3*[2,-1,-1;0,1,-1;1,1,1;];
Vx=Q*dV';
Ix=Q*dI';
%根据公式计算行波,其中参数来自仿真中输电线配置
Z=sqrt(0.9337e-3/12.74e-9);
uf=0.5*(Vx(1,:)+Ix(1,:)*Z);
ur=0.5*(Vx(1,:)-Ix(1,:)*Z);
%输出波形
plot(uf);
hold on
plot(ur)
正向行波计算公式为:
反向行波计算公式为:
其中阻抗Z的计算公式为:
L与C分别为输电线单位长度上的感抗和容抗,可以在Simulink进行设置
编写完成并运行仿真,其输出结果如图:
突出显示其前一段,得到如下图所示:
至此,完成行波的获取仿真。