使用GPIO子系统进行LED点灯

实现原理

首先编写LED设备树结点

代码执行原理 

1.解析对应设备的设备树节点
struct device_node *of_find_node_by_name(struct device_node *from,
    const char *name);
功能：根据设备树节点的名字解析设备树节点
参数：
from：当前节点父节点首地址（不知道就填NULL，默认从设备树根节点开始解析）
name:设备树节点名字  mynode
返回值：成功获取到解析的设备树节点信息结构体首地址，失败返回NULL
#include<linux/of_gpio.h>
2.根据解析得到的设备树节点结构体去解析得到对应的gpio编号
 int of_get_named_gpio(struct device_node *np,
                                   const char *propname, int index)
功能：根据设备树节点信息结构体解析得到gpio编号
参数：
np:设备树节点结构体指针
proname:gpio编号对应的键名
index:选用的键值对中值的索引号（第一个值为0）
返回值:成功返回GPIO编号，失败返回错误码
3.向内核申请要使用的gpio编号
int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)
参数：
    gpio:要申请的gpio编号
    label:填NULL
    返回值：成功返回0，失败返回错误码
4.int gpio_direction_input(unsigned gpio)
设置gpio编号对应的gpio管脚为输入模式
5.int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)
设置gpio编号对应的gpio管脚为输出模式，并且输出电平（0:低电平，1：高电平）
6.void gpio_set_value(unsigned gpio, int value)
设置输出指定的数值（0:低电平，1：高电平）
7.int gpio_get_value(unsigned gpio)
根据返回值读取gpio编号对应的管脚状态（0:低电平，1：高电平）
8.void gpio_free(unsigned gpio);
将注册的gpio编号在内核中注销

 

源文件

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/wait.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/slab.h>

struct cdev *cdev;
dev_t devno;
unsigned int minor=0;
#if 1
unsigned int major =0;  //动态申请主设备号
#else
unsigned int major=500;  //静态指定主设备号 
#endif
struct class *cls;
struct device *dev;
struct timer_list timer;
struct device_node *dnode;
int gpiono[6];
char *LED[6]={"extend_led1","extend_led2","extend_led3","core_led1","core_led2","core_led3"};

int mydev_open(struct inode *inode, struct file *file){
    printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
    return 0;
}

ssize_t mydev_read(struct file *file, char __user *ubuf, size_t size, loff_t *loff){
    printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
    return 0;
}

ssize_t mydev_write(struct file *file, const char __user *ubuf, size_t size, loff_t *loff){
    printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
    return 0;
}

int mydev_close(struct inode *inode, struct file *file){
    printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
    return 0;
}

struct file_operations fops={
    .open=mydev_open,
    .read=mydev_read,
    .write=mydev_write,
    .release=mydev_close,
};
//定时器处理函数
void timer_handler(struct timer_list *timer){
    int i;
    for(i=0;i<6;i++){
        gpio_set_value(gpiono[i],!gpio_get_value(gpiono[i]));
    }
    mod_timer(timer,jiffies+HZ);
}
static int __init mycdev_init(void)
{
    int ret,i;
    //分配对象
    cdev = cdev_alloc();
    if(cdev == NULL){
        printk("分配对象空间失败\n");
        ret=-ENOMEM;
        goto ERR1;
    }
    printk("分配对象空间成功\n");
    //对象初始化
    cdev_init(cdev,&fops);
    //申请设备号
    if(major==0)   //动态申请
    {
        ret=alloc_chrdev_region(&devno,minor,3,"mydev");
        if(ret){
            printk("静态申请设备号失败\n");
            goto ERR2;
        }
        major=MAJOR(devno);  //获取主设备号
        minor=MINOR(devno);  //获取次设备号
    }else if(major>0){     //静态指定主设备号
        ret=register_chrdev_region(MKDEV(major,minor),3,"mydev");
        if(ret){
            printk("静态申请设备号失败\n");
            goto ERR2;
        }
    }
    //注册对象
    ret=cdev_add(cdev,MKDEV(major,minor),3);
    if(ret){
        printk("驱动对象注册进内核失败\n");
        goto ERR3;
    }
    printk("驱动对象注册进内核成功\n");
    //向上提交目录
    cls=class_create(THIS_MODULE,"mydev");
    if(IS_ERR(cls)){
        printk("向上提交目录失败\n");
        goto ERR4;
    }
    printk("向上提交目录成功\n");
    //向上提交设备节点
    for(i=0;i<3;i++){
        dev=device_create(cls,NULL,MKDEV(major,i),NULL,"mydev%d",i);
        if(IS_ERR(dev)){
            printk("向上提交节点信息失败\n");
            goto ERR5;
        }
    }
    printk("向上提交节点信息成功\n");
    printk("register chrdev major=%d\n",major);
    //解析设备树结点
    dnode=of_find_node_by_name(NULL,"leds");
    if(dnode==NULL){
        printk("解析设备树结点失败\n");
        return -EIO;
    }
    printk("解析设备树结点成功\n");
    //根据设备树结点解析gpio编号
    for(i=0;i<6;i++){
        gpiono[i]=of_get_named_gpio(dnode,LED[i],0);
        if(gpiono[i]<0){
            printk("解析gpio[%d]编号失败\n",i);
            return -EIO;
        }
        printk("解析gpio[%d]编号成功\n",i);
    }
    //申请gpio编号
    for(i=0;i<6;i++){
        gpio_request(gpiono[i],NULL);
    //设置gpio为输出并且初始化数值为0
        gpio_direction_output(gpiono[i],0);
    }
    //定时器初始化
    //指定定时阈值
    timer.expires=jiffies+HZ;
    timer_setup(&timer,timer_handler,0);
    add_timer(&timer);
    return 0;
ERR5:
    //将前面提交成功的设备信息销毁
    for(--i;i>=0;i--){
        device_destroy(cls,MKDEV(major,i));
    }
    //销毁目录
    class_destroy(cls);
ERR4:
    cdev_del(cdev);
ERR3:
    unregister_chrdev_region(MKDEV(major,minor),3);
ERR2:
    kfree(cdev);
ERR1:
    return ret;
}

static void __exit mycdev_exit(void)
{
    int i;
    for(i=0;i<3;i++){
        device_destroy(cls,MKDEV(major,i));
    }
    class_destroy(cls);
    cdev_del(cdev);
    unregister_chrdev_region(MKDEV(major,minor),3);
    kfree(cdev);
    for(i=0;i<6;i++){
        gpio_free(gpiono[i]);
    }
    del_timer(&timer);
}

module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

运行结果

VID20230327201056