GPIO子系统驱动点灯

gpio框架

用户层

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驱动层：调用核心层提供的接口，驱动开发

内核层：屏蔽底层细节，为上一层提供接口；由内核工程师负责

硬件层：厂商驱动层，根据设备驱动发来的请求，完成对硬件的操作，包括寄存器的设置和地址映射

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硬件

gpio如何实现点灯：

1，修改设备树，添加灯的驱动

查看Linux内核帮助文档：内核目录/Documentation/devicetree/bindings/gpio

编写自己的设备树

2，源码目录下，make dtbs 编译设备树,并拷贝到tftpboot目录下，开发板上电，待内核加载

3,编写驱动控制

4，编译驱动文件，通过串口工具安装

gpio函数：

1.获取gpio编号of_get_named_gpio(node,"myled",0)node节点，键，索引号

2.申请gpio编号gpio_request

3.设置gpio输出模式gpio_direction_output

4.设置对应的值gpio_set_value

5.在出口中释放gpio编号，否则下次无法获取gpio_free

新版gpio获取函数：

gpio编号用结构体指针存放

gpiod_get_from_of_node

gpiod_direction_output

gpiod_direction_input

gpiod_put 释放gpio编号

获取设备树节点的三种方式：

1.struct device_node *of_find_node_by_path(const char *path)通过路径获取设备树节点信息

2.of_find_node_by_name

3.of_find_compatible_node

驱动代码

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/gpio.h>
//定义结构体获取设备树节点信息
struct device_node *node;
int gpiono;//存放老版本
struct gpio_desc *gpinum;//存放新版本
int ret;
static int __init mycdev_init(void)
{
//1.通过名字获取设备节点信息
    node=of_find_node_by_name(NULL,"myleds");
    if(node==NULL)
    {
        printk("failed\n");
        return -EFAULT;
    }
    printk("succeed\n");
    
   //获取gpio编号
   gpiono=of_get_named_gpio(node,"myled2",0);
    if(gpiono<0)
    {
        printk("获取gpio编号失败\n");
        return gpiono;
    }
    printk("get gpiono succeed\n");
    //申请gpio使用权
    ret=gpio_request(gpiono,NULL);
    if(ret)
    {
        printk("申请gpio编号失败\n");
        return ret;
    }
    printk("gpio_request succeed\n");
    //设置gpio管脚输出模式
    gpio_direction_output(gpiono,0);
    //点亮led2
    gpio_set_value(gpiono,1);
//方法2新的gpio子系统
    //获取并申请gpio编号
    gpinum=gpiod_get_from_of_node(node,"myled3",0,GPIOD_OUT_LOW,NULL);
    if(IS_ERR(gpinum))
    {
        printk("获取gpio编号失败\n");
        //将错误码指针转换成错误码
        return PTR_ERR(gpinum);
    }
    printk("获取gpio编号成功\n");
    //设置管脚输出模式
    gpiod_direction_output(gpinum,0);
    //点亮led3
    gpiod_set_value(gpinum,1);

    return 0;
}

static void __exit mycdev_exit(void)
{
    //熄灭灯
    gpio_set_value(gpiono,0);
    //卸载驱动
    gpio_free(gpiono);
    //熄灭led3
    gpiod_set_value(gpinum,0);
    //卸载驱动
    gpiod_put(gpinum);
}

module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");