工程竞赛：基于树莓派和OpenCV的自动寻迹小车

自动驾驶技术是当今工程领域的热门话题之一。在这篇文章中，我们将介绍如何使用树莓派和OpenCV构建一个自动寻迹小车。该小车能够通过摄像头捕捉到的图像来识别道路，并自动沿着道路行驶。

材料准备：

1. 树莓派：一款功能强大的单板计算机。
2. 摄像头：用于捕捉道路图像。
3. 电机和驱动器：用于控制小车的运动。
4. 车轮：用于提供小车的移动能力。
5. 电池：为树莓派和电机提供电源。
6. 连接线和面包板：用于连接各个组件。

步骤：

1. 安装操作系统和配置树莓派：首先，将合适的操作系统（如Raspbian）安装到树莓派上，并进行必要的配置，如网络设置和软件更新。

2. 连接摄像头：将摄像头连接到树莓派的摄像头接口上。确保连接正确并稳定。

3. 安装OpenCV：在树莓派上安装OpenCV库，以便进行图像处理和计算机视觉任务。可以通过运行命令sudo apt-get install python-opencv来安装。

4. 编写Python代码：使用Python编写代码，实现图像处理和自动寻迹算法。下面是一个简单的示例代码，用于从摄像头获取图像并进行处理：

import cv2

# 初始化摄像头
camera = cv2