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RSS订阅原创 关于Mosquitto配置禁止匿名访问无效的问题
最近打算使用树莓派搭建一个mqtt服务器，装好mosquitto后使用正常，内网穿透使用花生壳，内网主机配置为127.0.0.1。在未修改配置文件的情况下是可以通过默认的1883端口匿名访问的，后来修改mosquitto.conf文件。联想到别的教程里是有通过port来配置端口，但我这个配置文件里没有port的字样，但是有listener的配置，估计是版本差异？按理说此时应该就不能匿名访问了，但是测试发现仍然可以，而且使用注册的用户访问也可以，但未注册的用户不行。后来在配置文件中看到这样一段话。
2023-09-08 11:28:39
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原创 关于GD32使用stlink v2烧录调试持续复位的问题
手上有块GD32的板子，遥控器上拆的，打算二次开发的时候发现它在一直复位。用万用表测出它的NRST脚有低电平跳变，在外围电路上找了很久也没找到跳变的地方，最后发现单片机内部复位也会导致NRST引脚电平变低，猜测是内部看门狗在不断复位，加入喂狗函数后不再复位。猜测原因是stlink烧录时擦除不能正常擦除独立看门狗的位，使...
2020-05-18 00:06:39
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原创 STM32与arduino通过NRF24L01通讯
关于NRF24L01，arduino有很多库，但是用和32通讯的时候遇到了问题，信道和地址一样也无法通讯，有些库也不知道怎么改信道和地址，所以直接移植了32上的代码。具体代码如下#define uint unsigned int#define uchar unsigned char #define TX_ADDR_WITDH 5//发送地址宽度设置为5个字节#define RX_ADDR_WITDH 5#defi
2020-05-17 23:24:26
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原创 15块钱的遥控器（T-65 X-WING)的改造利用
本文的主角：内部主板布局硬件资源： 两个自动回中摇杆、数个微动开关、一个震动马达、一个喇叭、一块锂电（带保护板）、两个蓝牙模块和一个2.4G无线模块，主控为GD32F130C6T6,其中两个蓝牙模块的型号分别为BK3431SMA-V2和BK2451，2.4G无线模块...
2020-05-07 21:17:11
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原创 Skye无人机换遥控接收机遇到的坑
Skye的接收机是可以直接用天地飞对码的，如果要更换接收机的话需要支持sbus协议或者要有个转码器，要更换接收机的话要特别注意，skye主板上集成了一个反相器！ 如果用单片机自己做转码器的话直接连单片机的串口就行了，不需要反相器。如果用现成的转码器需要加一个反相器，制作图如下： ...
2020-04-18 16:06:56
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T-65 X-WING+nrf24L01重编程
2020-06-01
GD32F130和NRF24L01通讯.zip
2020-05-17
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