15块钱的遥控器（T-65 X-WING)的改造利用

最新推荐文章于 2024-01-18 14:33:17 发布

Tourbillon.

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分类专栏：笔记文章标签： stm32 单片机嵌入式 c语言

本文链接：https://blog.csdn.net/W770603600/article/details/105961291

版权

本文的主角：
在这里插入图片描述
内部主板布局

内部主板布局

硬件资源：

两个自动回中摇杆、数个微动开关、一个震动马达、一个喇叭、一块锂电（带保护板）、两个蓝牙模块和一个2.4G无线模块，其中两个蓝牙模块的型号分别为BK3431SMA-V2和BK2451，2.4G无线模块型号为BK2425 (封装TSSOP-16),没找到任何资料，问了淘宝上仅有的卖这块芯片三个卖家都说没有资料，有大神找到资料的话希望分享分享。有资料的话可以不改硬件改造成自己的航模遥控器。

线路:

主控是GD32F130C6T6,据说和STM32是pin to pin兼容。粗略测出引脚连接情况如下：在这里插入图片描述

主要用的是摇杆的四个引脚和SPI通讯的引脚，有些引脚不止控制一个元件，需要使用的话要自己测量外部电路，纯数字的标号连接的是CON9的，最左边的1是GND,左往右第10是3.3V。板载3.3V稳压，长得和1117一个样，引脚定义也一样，就当是1117了，按照1117的标准来说BAT+的输入电压要大于3.3+1.5=4.8V，测试过5v可以开机。开机的话可以用原机自带下方的板长按开机，也可以短接CON9的12、13脚开机。

程序烧录

我用ST-LINK V2烧录调试，可以用GD32官方的GDLINK也可以用Jlink。这里以stlink为例，注意SWDAT就是SWDIO。

3.3V————VDD GND————BAT- SWCLK————SWCLK SWDIO————SWDAT

用Keil编程时需要到GD32的官网下载芯片包，建议同时下载数据手册，用库开发的话下载固件库，目前固件库最新的版本是3.1.0。初次烧录程序需要stm32 st-link utility工具解除ReadOutProtection,先点击Connect to the target然后再选择Target->Option Bytes，Read Out Protection选择Level0，Read Out Protection解除，之后可以直接用keil烧录程序了。

摇杆ADC采集

摇杆四个电位器的连接情况：

CH1————PB1 CH2————PA0 CH3————PA5 CH4————PA4

在这里插入图片描述
查询数据手册得到对应的ADC通道，要注意的是数据手册的版本要和使用的库的版本要一致，不同版本的内容会有差异。具体代码如下:

void ADC_init(void)
{
   
	GPIO_InitPara GPIO_InitStructure;
	ADC_InitPara ADC_InitStructure;
    DMA_InitPara DMA_InitStructure;
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_1  ;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_SPEED_50MHZ;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_MODE_AN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PUPD_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
			
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = (GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5);
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
   
	RCC_AHBPeriphClock_Enable(RCC_AHBPERIPH_DMA1,ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClock_Enable(RCC_APB2PERIPH_ADC1,ENABLE);
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_ADCCLK_APB2_DIV6);
	
    DMA_DeInit(DMA1_CHANNEL1); 
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC_RDTR_Address; 
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)ADC_ConvertedValue; 
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PERIPHERALSRC;  
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 4;    
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PERIPHERALINC_DISABLE