STM32与arduino通过NRF24L01通讯

       关于NRF24L01，arduino有很多库，但是用和32通讯的时候遇到了问题，信道和地址一样也无法通讯，有些库也不知道怎么改信道和地址，所以直接移植了32上的代码。具体代码如下

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
 
#define TX_ADDR_WITDH 5//发送地址宽度设置为5个字节
#define RX_ADDR_WITDH 5
#define TX_DATA_WITDH 32
#define RX_DATA_WITDH 32
#define R_REGISTER    0x00  // 读寄存器
#define W_REGISTER    0x20  // 写寄存器
#define R_RX_PLOAD    0x61  // 读RX FIFO有效数据，1-32字节，当读数据完成后，数据被清除，应用于接收模式
#define W_TX_PLOAD    0xA0  // 写TX FIFO有效数据，1-32字节，写操作从字节0开始，应用于发射模式
#define FLUSH_TX    0xE1  // 清除TX FIFO寄存器，应用于发射模式
#define FLUSH_RX    0xE2  // 清除RX FIFO寄存器，应用于接收模式
#define REUSE_TX_PL 0xE3  // 重新使用上一包有效数据，当CE为高过程中，数据包被不断的重新发射
#define NOP         0xFF  // 空操作，可以用来读状态寄存器
/******************************************************************
// nRF24L01寄存器地址
*******************************************************************/
#define CONFIG      0x00  // 配置寄存器
#define EN_AA       0x01  // “自动应答”功能寄存器
#define EN_RX_ADDR  0x02  // 接收通道使能寄存器
#define SETUP_AW    0x03  // 地址宽度设置寄存器
#define SETUP_RETR  0x04  // 自动重发设置寄存器
#define RF_CH       0x05  // 射频通道频率设置寄存器
#define RF_SETUP    0x06  // 射频设置寄存器
#define STATUS      0x07  // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX  0x08  // 发送检测寄存器
#define CD          0x09  // 载波检测寄存器
#define RX_ADDR_P0  0x0A  // 数据通道0接收地址寄存器
#define RX_ADDR_P1  0x0B  // 数据通道1接收地址寄存器
#define RX_ADDR_P2  0x0C  // 数据通道2接收地址寄存器
#define RX_ADDR_P3  0x0D  // 数据通道3接收地址寄存器
#define RX_ADDR_P4  0x0E  // 数据通道4接收地址寄存器
#define RX_ADDR_P5  0x0F  // 数据通道5接收地址寄存器
#define TX_ADDR     0x10  // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0    0x11  // 数据通道0有效数据宽度设置寄存器
#define RX_PW_P1    0x12  // 数据通道1有效数据宽度设置寄存器
#define RX_PW_P2    0x13  // 数据通道2有效数据宽度设置寄存器
#define RX_PW_P3    0x14  // 数据通道3有效数据宽度设置寄存器
#define RX_PW_P4    0x15  // 数据通道4有效数据宽度设置寄存器
#define RX_PW_P5    0x16  // 数据通道5有效数据宽度设置寄存器
#define FIFO_STATUS 0x17  // FIFO状态寄存器
//*********************************************************************************
uchar  sta;    // 状态变量
#define RX_DR  (sta & 0x40)  // 接收成功中断标志
#define TX_DS  (sta & 0x20)  // 发射成功中断标志
#define MAX_RT (sta & 0x10)  // 重发溢出中断标志
#define ADC_Mid 2100
int CE = 9;
int CSN = 10;
int IRQ = 8;
//int SCK = 13;
//int MOSI = 11;
//int MISO = 12;  这几个引脚是硬件固定的，无法更改
uchar TX_Addr[]={
   0x42,0x42,0x42,0x42,0x42};
uchar RX_Addr[]={
   0x41,0x41,0x41,0x41,0x41};
uchar TX_Buffer[]={
   0xfe,100,