linux 定时周期执行函数

系统服务

编辑：crontab -e

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# m h  dom mon dow   command

分钟 时 日 月星期 命令
星号 *：代表所有可能的值
逗号 ,：指定一个列表范围，例如，“1,2,5”
中杠 -：表示一个整数范围，例如“2-6”表示“2,3,4,5,6”
正斜线 /：指定时间的间隔频率，例如“0-23/2”表示每两小时执行一次。

每分钟执行一次cmd

* * * * * command

3点到10点的每小时20分钟执行一次cmd

20 3-10 * * *  command

10点30分，定时执行date.sh

30 10 * * *  /home/date.sh

查看 crontab -f
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应用层

在单片机中，通过设置定时器周期性的执行函数，如控制LED等闪烁。在linux系统中如何实现呢？
在应用层中采用定时器周期性的执行函数，通过设置定时器和回调函数

定时周期执行函数

void timer_callback(int sig)
{
    //执行的函数
}

int set_timer_callback(int period_second, void (*timer_callback)(int signo))
{
    struct itimerval new_value, old_value;
    
    signal(SIGALRM, timer_callback);//时间period_second到触发定时函数time_callback

    new_value.it_value.tv_sec = period_second;
    new_value.it_value.tv_usec = 0;
    new_value.it_interval.tv_sec = period_second;
    new_value.it_interval.tv_usec = 0;
    setitimer(ITIMER_REAL, &new_value, &old_value);

    return 0;
}

定时器和信号配合使用：

signal 设置信号参数为SIGALRM，当定时到时，触发后面的回调函数，也就是任务的执行体。
定时器 setitimer 设置时间，秒，微秒。每次执行完都需要设置时间，否则只触发一次。

signal可以发送很多其他功能的的信号，如异常信号等。
实例，定时2s执行回调函数

set_timer_callback(2, timer_callback);