1）内存管理2）中断管理3）CPU使用率统计

1）消息队列2）信号量3）互斥量4）事件5）通知

xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )AppTaskCreate, /* 任务入口函数 */ (const char* )"AppTaskCreate",/* 任务名*/ (uint16_t )512, /* 任务栈大小*/ (void* )NULL,/* 任务参数*/ ..

简介源码https://sourceforge.net/projects/freertos/files/FreeRTOS/选择 FreeRTOS 的最新版本 V9.0.0（2016 年）比较稳定1）解压后的文件FreeRTOS—>Source->portable向裸机工程添加FreeRTOS1）在“FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source”目录下找到所有的‘.c 文件’，拷贝到我们新建的 src 文件夹中2）在“FreeRTOSv9.0.0\FreeRT