关于 int main(int argc,char**argv)

在SLAM学习中，遇到了好多int main(int argc,char**argv)型的函数，在这记录一下该函数的解释。

main（）函数实际上是可以有两个参数的，argc为第一个参数必须为整型，argv是第二个形参必须是指向字符串的指针数组。

argc–命令行参数总个数（也就是在命令行输入时有多少个）
argv[i]–第i个参数
argv[0]–可执行程序名

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例如：

输入 abc.exe
argc的值为1 argv[0]的值为“abc.exe”

举一个ORB-SLAM2的例子：

int main(int argc,char**argv )  //argc是命令行总的参数个数 ,用来统计运行程序时送给命令行的参数个数
{
 if (argc !=3 )//判断运行该程序时，是否满足以下启动命令，如果输入的参数不等于三，则不能运行并显示标准的输入格式
 {
     cout<< "usage：feature_extraction image1 iamge2 "<<endl;
     return 1;
 }

例如输入应该为：

% build/feature_extraction 1.png 2.png

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根据输入的内容可以知道 argc=3，argv[1]=1.png ,argv[2]=2.png
上述代码块的意思是如果argc的参数不等于三，程序会引导用户输入正确的启动命令。

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参考博客：http://t.csdn.cn/W5q7G