人工势场法 APF 改进算法 融合模拟退火算法 SA 解决陷入极小值问题 三维路径规划 Matlab apf-sa 融合算法

最新推荐文章于 2024-07-01 21:26:23 发布
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分类专栏： 笔记 文章标签： matlab 算法
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人工势场法 APF 改进算法 融合模拟退火算法 SA 解决陷入极小值问题 三维路径规划 Matlab apf-sa 融合算法

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轨迹规划 | 图解分析人工势场算法APF(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
FRIGIDWINTER的博客
10-23 5135
人工势场法的基本思想是在机器人运动环境中创建一个势场，再搜索一条势函数下降的方向，寻找一条无碰撞的最优路径。本文介绍APF算法的基本原理，并提供势场可视化实现，基于ROS C++/Python/Matlab进行算法仿真实验加深理解
基于matlab实现改进的人工势场法，apf算法进行路径规划，通过改进斥力函数和引入模拟退火算法
VjxhtvRq的博客
03-15 1343
其基本思想是将起始点看做一个带电粒子，引力场为粒子到目标点的距离，斥力场由周围障碍物对粒子施加的斥力构成，合力场则是引力场和斥力场的叠加。同时，为了方便读者进行比对分析，我们还提供了未改进的APF算法，并通过图表展示了未改进算法陷入局部极小值导致路径规划失败的情况。基于matlab实现改进的人工势场法，apf算法进行路径规划，通过改进斥力函数和引入模拟退火算法，克服局部极小值和目标不可达问题。并附送未改进的apf算法，可做改进与未改进的效果比对使用，如图，未改进的算法会陷入局部极小值从而导致路径规划失败。
路径规划 | RRT结合APF算法快速探索随机树结合人工势场法的路径规划算法（Matlab）
关注并私信文章链接，获取对应文章源码和数据，机器学习之心的博客。
04-12 1247
路径规划 | RRT结合APF算法快速探索随机树结合人工势场法的路径规划算法（Matlab）
人工势场法路径规划算法（APF）
热门推荐
慕羽★的博客
01-01 1万+
本文主要对人工势场法路径规划算法进行介绍，主要涉及人工势场法的简介、引力和斥力模型及其推导过程、人工势场法的缺陷及改进思路、人工势场法的Python与MATLAB开源源码等方面
改进斥力函数与模拟退火算法的基于matlab实现的人工势场法路径规划算法及效果比对，改进的MATLAB人工势场法路径规划算法：克服局部极小值和目标不可达问题
WFIutbnd的博客
06-06 910
人工势场法是一种常用的路径规划算法，通过引入斥力和引力的概念，使机器人在环境中产生一种受力的感觉，从而自动规划出一条避开障碍物的路径。摘要：本文基于Matlab实现了改进的人工势场法（APF）算法，在路径规划中应用了改进的斥力函数和模拟退火算法，以克服局部极小值和目标不可达的问题。传统的人工势场法中，斥力函数仅考虑了障碍物与机器人之间的距离，忽略了障碍物的形状和大小对斥力的影响。并附送未改进的apf算法，可做改进与未改进的效果比对使用，如图，未改进的算法会陷入局部极小值从而导致路径规划失败。
路径规划算法3.1 人工势场法APF
qq_41035283的博客
12-12 8102
路径规划算法3.1 人工势场法APF前言电场与电势场人工势场人工势场的构建梯度下降与局部最小问题后记 前言 人工势场法APF(Artificial Potential Field)，是非场经典的寻路方法，常用于移动机器人的局部路径规划，其主要思想是通过目标的引力与障碍物的斥力共同引导机器人的移动。 电场与电势场 回顾电学中的正负电荷，同性电荷相斥，异性电荷相吸。如下图所示，黑色电荷位置固定。左边红色的正电荷一方面受到黑色正电荷的斥力，远离正电荷；另一方面受到负电荷的引力，靠近正电荷。 进一步，固定的黑色电荷
【二维路径规划】基于人工势场法APF机器人不同形状障碍物避障路径规划附Matlab代码
m0_60703264的博客
01-21 1129
本文提出了一种基于人工势场法 (APF) 的机器人二维路径规划算法，该算法能够帮助机器人避开不同形状的障碍物，实现从起点到终点的安全、高效移动。APF 算法通过在障碍物周围建立引力场和斥力场，引导机器人朝着目标位置移动，同时避免与障碍物发生碰撞。本文详细介绍了 APF 算法的原理、实现步骤和仿真结果，并对算法的性能进行了分析和讨论。
路径规划算法3 改进的人工势场法（Matlab）
MWooooo的博客
02-28 9726
1986年Khatib首先提出人工势场法，并将其应用在机器人避障领域。该方法的基本思想是在障碍物周围构建障碍物斥力势场，在目标点周围构建引力势场，类似于物理学中的电磁场。被控对象在这两种势场组成的复合场中受到斥力作用和引力作用，斥力和引力的合力指引着被控对象的运动，搜索无碰的避障路径。
【路径规划-二维路径规划】基于人工势场结合快速搜索树APF+RRT实现机器人避障规划附matlab代码
k8291121的博客
01-11 1455
【路径规划-二维路径规划】基于人工势场结合快速搜索树APF+RRT实现机器人避障规划附matlab代码
基于深度强化学习的三维路径规划算法设计Matlab源码含A星算法-RRT-AOC-APF算法+详细代码注释(毕设项目).zip
04-06
基于深度强化学习的三维路径规划算法设计Matlab源码含A星算法_RRT_AOC_APF算法+详细代码注释(毕设项目).zip 新项目，matlab完整源码，带详细注释和多种路径规划算法实现。 三维路径规划、深度强化学习 已完成APF算法...
ROS实现人工势场法结合A*算法_路径规划算法
07-15
在这个项目中，将人工势场法与A*算法结合，可以利用A*算法避免人工势场法可能遇到的局部极小值问题。优化后的人工势场法作为插件在ROS环境中运行，这可能意味着开发者创建了一个可复用的模块，能够在不同场景下为...
matlab编写的人工势场法路径规划算法演示程序，可以手动绘制障碍物，实现避障和对目标的跟踪_APF
06-10
人工势场法（Artificial Potential Field, APF）是一种在机器人路径规划中广泛采用的算法，它通过构建一个虚拟的力场来引导机器人避开障碍物并朝向目标移动。MATLAB作为一款强大的数学计算和仿真工具，非常适合用来...
MATLAB人工势场法二维路径规划（实例代码）
04-16
人工势场法（Artificial Potential Field, APF）是由Khatib于1986年提出的，它利用物理学中的势场概念来解决机器人的路径规划问题。在这个方法中，机器人被视为一个质点，目标点施加引力，障碍物则产生斥力，机器人...
基于蚁群算法、人工势场法、A*算法的二维路径规划。
03-13
本项目主要涉及了三种经典算法：A*算法、蚁群算法以及人工势场法，用于解决二维环境中的最短路径规划。以下是对这些算法的详细介绍： 1. **A*算法**： A*算法是一种启发式搜索算法，它在Dijkstra算法的基础上加入...
无偏归一化自适应心电ECG信号降噪方法（MATLAB）
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weixin_39402231的博客
07-01 324
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30、matlab现代滤波：维纳滤波/LMS算法滤波/小波变换滤波
XU157303764的博客
06-25 1061
matlab现代滤波：维纳滤波/LMS算法滤波/小波变换滤波
简单的同步压缩变换脊线检测（Python&MATLAB）
weixin_39402231的博客
06-27 443
解调算子的计算主要有两种方法：匹配解调算法和脊估计算法，前者适应性好但计算量偏大，后者计算成本更低但非常依赖脊估计算法。该方法的优势是可以与同步压缩变换结合使用，进一步提升时频分布的时频分辨率。此外，还有以大幅度提升时频分辨率为目标的多重同步压缩变换和时间重排多重同步压缩变换，为降低噪声影响提出的同步提取变换和瞬态提取变换，以及致力于提升算法泛化能力的自适应同步压缩变换等。
基于MATLAB对线阵天线进行道尔夫—切比雪夫加权
m0_66360845的博客
06-25 1007
阵列天线的综合问题是其分析的逆问题，即在预先给定辐射特性（如方向图形状、主瓣宽度、副瓣电平、方向性系数等）的情况下，综合出阵列单元数、间距、激励幅度和相位。阵列天线的综合就是阵列天线的设计问题。本文介绍根据方向图的主瓣宽度和副瓣电平对相控阵线阵天线进行切比雪夫加权（综合），并通过MATLAB仿真分析切比雪夫加权方法的优缺点，仿真不同参数对切比雪夫加权阵列方向图的影响及激励幅度分布的影响。
人工势场法apf进行路径规划
10-24
人工势场法（Artificial Potential Field，简称APF）是一种在路径规划中常用的算法。其基本原理是将机器人或无人机等移动物体视为带电荷的粒子，通过电势场的理论来进行路径规划。 APF算法首先定义了一个目标点，即...

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