NVIC_SystemReset（）函数软件复位失败的解决方法

在工作中遇到较为复杂的项目时，往往需要使用软件复位来重启单片机，我刚刚接手的一个项目中就遇到了这样的情况：项目中用了较多的任务和中断处理，在出现某些特定情况时，必须重新启动设备，于是就用了软件复位的方式，调用NVIC_SystemReset（）函数来进行软件复位。

但是在代码运行过程中却发现了这样的问题：当某一条件成立，程序跑到NVIC_SystemReset（）函数后，并没有重新运行，而是卡死了。

经过分析发现原因：NVIC_SystemReset（）函数是通过将SYSRESETREQ置位有效来复位的，但是从SYSRESETREQ 被置为有效，到复位发生器执行复位命令，有一个延时，在这个延时期间，CPU可以被其他中断打断。但我们的要求是程序执行到这个函数之后立即停止，不再处理任何事件；

所以，最好在发出复位请求前，先把FAULTMASK置位，也就是加上这个函数：__set_FAULTMASK(1)；意思是关闭所有中断的意思，目的是在执行NVIC_SystemReset()复位函数过程中不被中断所打断。两个函数执行后系统复位重新执行代码，包括之前所配置好的外设寄存器也都回到复位状态。

完整的重启方法是：

__set_FAULTMASK(1); //关闭所有中断 
 NVIC_SystemReset(); //复位

如果上面这两行代码还是无法完成软件复位的话，可以找到NVIC_SystemReset（）函数的源代码：

static __INLINE void NVIC_SystemReset(void)
{
  SCB->AIRCR  = ((0x5FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos)      | 
                 (SCB->AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) | 
                 SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk);            /* Keep priority group unchanged */
  __DSB();                                           /* Ensure completion of memory access */              
  while(1);                                                    /* wait until reset */
}

把上述代码中第5行的SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk 修改为 SCB_AIRCR_VECTRESET_Msk 即可。

我在工程中用的是第二种方法，目前亲测没问题