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原创 Python “MRO三定律”——关于Python中多继承C3-MRO算法的剖析

本文将带你由浅至深,逐步理解Python中的多继承C3-MRO算法。本文从基础的MRO认识出发,简单了解C3-MRO的历史后展开C3-MRO算法的详细内容。接着通过“MRO三定律”的特殊角度深度解析C3-MRO算法的核心思想以及算法原理。

2020-03-26 18:13:36 682

原创 值得阅读的 RFC

值得阅读的 RFCRFC 495: TELNET Protocol SpecificationTELNET 协议规范TELNET 协议【待阅】RFC 959: FILE TRANSFER PROTOCOL (FTP)文件传输协议(FTP)FTP 协议【待阅】RFC 3659: Extensions to FTPFTP 扩展拓展了新的 FTP 命令【待阅】RFC 5218: What Makes for a Successful Protocol?是什么使协议成功?总结优秀协议的特点【浏览】标题标题翻译内容

2021-04-14 02:37:27 313

原创 树莓派 4B Python 程序实时性优化

树莓派 4B Python 程序实时性优化优化目的优化内容提升 Python 进程优先级操作原理绑定独立 CPU操作原理打内核 RT 补丁操作原理性能测试测试方法测试数据优化前优化后网上已有的树莓派 3B+ 上的具体性能测试数据[^12]测试结论参考优化目的项目需要用树莓派实现 毫秒级控制,并且误差控制在 0.05% 内(即 0.05ms = 50us)。本身这种精度的控制应该考虑由 C 实现,但考虑到到下原因,最终还是选用了 Python 作为主语言。用惯了 Python,好久好久没有写过 C

2021-04-09 19:06:27 1344 9

原创 Robomaster-S1 Python API 整合

Robomaster-S1 Python API 订正版系统1、开始运行说明Python API2、设置整机运动(云台跟随底盘模式)说明Python API3、计时器(开始)计时说明Python API4、控制相机放大(1)倍说明Python API5、计时器时间说明Python API6、程序运行时间说明Python API7、当前的(年)说明Python API8、当前的时间戳说明Python API灯效1、设置(所有)LED 闪烁(2)Hz说明Python API2、底盘(所有)LED 颜色(青色)灯

2020-08-26 03:10:59 3447 1

原创 你真的创建过类吗?——Python类创建流程深入解读

你真的创建过类吗?——Python类创建深入解读类 是OOP(面向对象编程)的核心概念,更是 Python 中不可或缺的一部分。日常中,我们天天都在用 Python 中的类,貌似类的相关内容已经没有什么新奇的了,可是,你真的 创建 过类吗?通常,我们所做的不过是用 class 来 声明 一个类,而后利用它来 创建实例对象。那么,具体的类创建 又是如何完成的呢?在整理并深入研究了大量 PEP、Python Reference及相关博文的基础上,作者将通过本文解读 **Python 类创建的具体过程。

2020-04-16 12:00:25 477

原创 property装饰器的描述器实现

在Python官方文档中的 描述器使用指南 一篇中,给出了常用装饰器 property 的Python代码模拟实现,且这个实现是基于描述器原理的。在本文中,作者将利用这段代码,向你展示描述器的实际运行原理。

2020-04-05 21:51:25 254

原创 Python描述器学习指南

装饰器这个主题并不冷门,网上已有了大量的讨论。但是前几天在翻译官方文档间隙查资料的时候,发现已有的博文和参考资料大都比较零散,故在此作以简单整合。根据这些资料,作者贡献了官方文档中《描述器使用指南》一篇的简中翻译。

2020-04-04 14:46:43 210

原创 值得阅读的PEP

!!!仅代表个人观点!!!!!!仅代表个人观点!!!!!!仅代表个人观点!!! https://www.python.org/dev/peps 值得阅读的PEPPEP 0 -- IndePEPx of Python Enhancement Proposals (PEPs)Python增强建议(PEP)的索引PEP索引【浏览】PEP 1 -- PEP Purpose and Guidel...

2020-04-01 15:57:15 261

原创 统计学基础性概念有关笔记

统计学笔记

2020-03-29 18:16:51 5618

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