Robomaster-S1 Python API 整合版
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- 系统
- 灯效
- 底盘
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- 1、设置(PWM_all)输出百分比为(7.5)
- 2、(开启)底盘速度杆量叠加
- 3、设置底盘以(0)度跟随云台
- 4、设置底盘平移速率(0.5)米/秒
- 5、设置底盘旋转速率(30)度/秒
- 6、控制麦轮以转速 左前轮(100)右前轮(100)左后轮(100)右后轮(100)转/分转动
- 7、控制底盘向(0)度平移
- 8、控制底盘向(0)度平移(1)秒
- 9、控制底盘向(0)度平移(1)米
- 10、控制底盘以(0.5)米/秒向(0)度平移
- 11、控制底盘(向右)旋转
- 12、控制底盘(向右)旋转(1)秒
- 13、控制底盘(向右)旋转(0)度
- 14、控制机器人向底盘前方(0)度平移且(向右)旋转
- 15、控制底盘以(0.5)米/秒沿X轴平移 (0.5)米/秒沿Y轴平移 (30)度/秒绕 Z 轴旋转
- 16、控制底盘停止运动
- 17、底盘(航向轴)姿态角
- 18、底盘当前位置(X 坐标)
- 19、当底盘撞击到障碍物
- 20、底盘撞击到障碍物
- 云台
- 发射器
- 智能
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