基于STM32实现 Modbus协议调试笔记 --利用485通信实现单个字符的接收与发送

近期需要在STM32上实现Modbus协议的传输，传输的具体接口使用的是RS485。
接下来将自己的调试过程记录如下，首先关于RS-485的介绍如下：
1）何为RS485通信
RS-485通信属于半双工通信，相较于RS232，RS-485通信接收和发送需要额外增加一个控制引脚。
RS-485采用平衡发送和差分接收，因此具有抑制共模干扰的能力。RS-485采用半双工工作方式，任何时候只能有一点处于发送状态，因此，发送电路须由使能信号加以控制。RS-485用于多点互连时非常方便，可以省掉许多信号线。
应用RS-485可以联网构成分布式系统，其允许最多并联32台驱动器和32台接收器。在RS232或RS485设备联成的设备网中，如果设备数量超过2台，就必须使用RS485做通讯介质，RS485网的设备间要想互通信息只有通过“主（Master）”设备中转才能实现，这个主设备通常是PC，而这种设备网中只允许存在一个主设备，其余全部是从（Slave）设备。
RS-485 接口具有良好的抗噪声干扰性、长的传输距离和多站能力等。上述优点就使其成为首选的串行接口。因为工业RS485 通讯接口组成的半双工网络，一般只需二根连线，所以工业RS485 通讯接口均采用屏蔽双绞线传输。
2）硬件电路

3）实验内容
通过电脑上位机向STM32发送一个字符，STM32接收到数据，并回传到电脑上位机
4）源代码
所包含的核心文件主要RS485.C RS485.H main.c
4