ROS调试
WHOILDAY
这个作者很懒,什么都没留下…
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ros调试问题处理:【报错】Timesramps of odometry and imu are xxxx seconds apart.
这个问题涉及到的知识是在使用ros的robot_pose_ekf包做imu和里程计融合的过程中,imu的时间戳和里程计的时间戳不同,间隔时间超过1秒的时候就会报这个错:Timesramps of odometry and imu are xxxx seconds apart. 修改程序,让里程计驱动文件和imu驱动文件中的时间戳一致,要么是rospy.Time(0),要么是rospy.Time.now().如图: ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/..原创 2020-12-05 22:23:53 · 1404 阅读 · 3 评论 -
报错处理:Invalid argument passed to canTransform argument source_frame in tf2 frame_ids cannot be empty
如图所示,是我的ros节点关系图,在运行launch的时候,报错:Invalid argument passed to canTransform argument source_frame in tf2 frame_ids cannot be empty…后边还有一部分,没有粘上,这个问题我在搜索答案的时候找到了这一篇文章:https://blog.csdn.net/limitout/article/details/103119931,按照我的理解,它里边主要提到了出现这个错误的原因是没有将格式属性完全赋.原创 2020-12-05 21:58:28 · 11094 阅读 · 2 评论