在 MeshLab中将大坐标点云转换为局部坐标（小坐标）并导出

🔧 场景目标：

把带有大地坐标（如 X: 496888、Y: 3377246）的点云，转为以几何中心为原点的小坐标系，并保存为 .txt 文件（含 RGB）。

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✅ Step 1：加载点云

• 打开 MeshLab，导入你的 .ply 或 .xyz 点云。

• 使用 Render > Show Vertex Dots 确保点云显示。

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✅ Step 2：居中点云坐标（关键步骤）

1. 菜单栏点击：

   Filters → Normals, Curvatures and Orientation → Transform: Translate, Center and Set Origin

2. 在弹出窗口中：

   • 选择  Center on Scene Box

   • 勾选 Apply to all visible layers

   • 点击 Apply → Close

✅ 此操作将点云坐标移动到以自身中心为原点的局部小坐标系。

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✅ Step 3：导出为 .ply

1. File → Export Mesh As...

2. 选择格式 PLY 

3. 在弹出设置窗口中选择需要的字段导出

可以看到导出的坐标值已经变小

 

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