目录 一、功能概述 1、算法概述 2、主要函数 二、代码示例 三、参数解析 输入参数 四、点云存储对象 1、主要函数 2、输入参数 3、输出参数 4、properties 5、代码示例 6、结果展示 五、参考链接 一、功能概述 1、算法概述 将3D点云写入PLY或PCD文件。 2、主要函数 重载函数1: pcwrite(ptCloud,filename) 将点云对象ptCloud写入输入文件名指定的PLY或PCD文件。 重载函数2: pcwrite(ptCloud,filename,'Encoding',encodingType) 将pointCloud对象ptCloud写入指定格式的PLY文