win10安装双系统ubuntu

1.win10+ubuntu16.04双系统下完全删除并重装ubuntu16.04：

https://blog.csdn.net/Spacegene/article/details/86659349?spm=1001.2101.3001.6661.1&utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7ERate-1.pc_relevant_default&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7ERate-1.pc_relevant_default&utm_relevant_index=1

2.双系统安装问题排查： https://blog.csdn.net/qq_41263444/article/details/119857039

一. 对windows进行磁盘管理：右击“计算机”->"管理“->”磁盘管理“，通过“删除简单卷”将磁盘空间格式化，通过“扩展卷”将磁盘空间合并，通过“压缩卷”新建分区；

二. 使用U盘制作启动盘（超过5G），使用软件rufus；

三. 重启电脑，开机时按下“enter"键，按下”F12“选择U盘启动；

四. 为安装简洁，选择最小安装，不联网；

五. 分区：不选”与windows boot manager共存“，选择”其他选项“，找到预留的一块未分配空间（大约200G），选中它，点击左下角+，创建新的分区；

      分出四个区：/  :50G；/boot  :300M; swap  :8G;  /home  :剩下的空间都给它；(具体看上面的第二个链接中的图：需要选择“挂载点”，“分区类型”，“用于”）

      新分区的位置都选“起始位置”；

      安装启动引导器的设备：选择安装了windows boot manager 的这个区，这样会使用ubuntu的grub来引导为windows和ubuntu;

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------打开终端：ctrl+alt+t     Ctrl+d或键入exit可关闭

查看磁盘信息：df -h

采用软链接的方式在/usr/local/bin中创建启动命令

        cd /usr/local/bin

        ln -s /可执行文件所在路径/可执行文件名称 可执行文件名称

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安装vscode：     snap install code --classic     在终端键入code即可启动VSCode

安装ROS：如何在Ubuntu20.04中安装ROS Noetic - 古月居https://www.guyuehome.com/9154

安装matlab：在Ubuntu 20上安装Matlab R2020a - xMofang - 博客园 https://www.cnblogs.com/blog-xh/p/15501910.html

Ubuntu 20.04下命令行（终端）安装Matlab 2015b - 简书https://www.jianshu.com/p/eec9649df664

linux安装MATLAB R2018a步骤_晨曦月下的博客-CSDN博客_linux安装matlabhttps://blog.csdn.net/m0_37775034/article/details/80876362

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Ubuntu中安装ros中出现的安装catkin问题 - 好文 - 码工具https://www.matools.com/blog/190275039

英文教程：现代机器人学，理论和实践相结合，案例具体详细，使用V-Rep。

V-REP Introduction - Northwestern Mechatronics Wikihttp://hades.mech.northwestern.edu/index.php/V-REP_Introduction

Modern Robotics - Northwestern Mechatronics Wikihttp://hades.mech.northwestern.edu/index.php/Modern_Robotics

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