1. 换源:否则有些网站连接不到,软件包下载不了
ubuntu20.04更换国内源方法_武行 |【虾头】的博客-CSDN博客_ubuntu20.04更换国内源
2. 更新源:
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
3.安装ROS Noetic:
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
4.环境配置:
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
5.启动,验证是否安装好了